[发明专利]射频消融测控系统在审
申请号: | 202011583160.5 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN114681042A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 邹金成;邹柯;王逸飞 | 申请(专利权)人: | 上海美杰医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 成春荣;竺云 |
地址: | 200240 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射频 消融 测控 系统 | ||
1.一种射频消融测控系统,其特征在于,包括:
线性化电压采集电路,用于采集当前射频检测电压;
电压校准模块,用于以额定阻抗为基准检测当前消融组织阻抗,根据所述当前射频检测电压和所述当前消融组织阻抗对射频输出电压进行修正;
输出模块,用于根据修正后的射频输出电压输出射频信号,以对所述当前消融组织进行加热处理。
2.如权利要求1所述的射频消融测控系统,其特征在于,所述电压校准模块还用于根据所述当前射频检测电压和所述当前消融组织阻抗,采用公式对所述射频输出电压进行修正,其中Z表示所述当前消融组织阻抗,a、b、c、d分别表示修正系数,为常量,Uc表示当前射频检测电压。
3.如权利要求2所述的射频消融测控系统,其特征在于,所述电压校准模块还用于:预先在额定阻抗下,对所述当前射频检测电压进行线性校准得到校准方程;基于当前消融组织阻抗Z,采用修正公式对所述校准方程的一次项系数k进行修正,得到修正后的校准方程;以及根据当前射频检测电压Uc,基于所述修正后的校准方程计算所述修正后的射频输出电压。
4.如权利要求3所述的射频消融测控系统,其特征在于,所述电压校准模块还用于:对n组不同负载阻抗下的射频检测电压进行线性校准,并求解出每组负载阻抗下所述校准方程的一次项系数k1,k2,k3,...,kn;基于所求解的k1,k2,k3,...,kn,采用数据拟合方式,计算所述修正系数a、b、c、d。
5.如权利要求1所述的射频消融测控系统,其特征在于,所述电压校准模块还用于迭代地执行以下步骤,直至满足预设条件:根据所述修正后的射频输出电压计算当前消融组织阻抗,根据计算的当前消融组织阻抗对所述修正后的射频输出电压进行修正。
6.如权利要求2所述的射频消融测控系统,其特征在于,所述预设条件为:达到预设迭代次数,或者前后两次迭代的所述修正后的射频输出电压的差值小于预设阈值。
7.如权利要求1所述的射频消融测控系统,其特征在于,还包括线性化温度采集电路,用于采集当前检测温度;
所述系统还包括温度校准模块,用于基于目标温度和所述当前检测温度,采用热环境温度与冷环境温度修正补偿算法和机器自主学习校正算法对所述当前输出温度进行校准。
8.如权利要求7所述的射频消融测控系统,其特征在于,还包括温度控制模块,用于基于实际输出温度和目标输出温度,根据控制方程控制温度的精准快速输出,其中kp为比例项,ki为积分项,kd为微分项,S(n)为温度控制量,ΔT=Ts-T0,T0为实际输出温度,Ts为目标输出温度。
9.如权利要求8所述的射频消融测控系统,其特征在于,还包括功率控制模块,用于基于实际输出功率和目标输出功率,根据公式控制功率的精准快速输出,其中,Ps为目标输出功率,P0为实际输出功率,ΔP=Ps-P0为功率误差,U0、I0分别为校准后的射频电压和电流。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的射频消融测控系统,其特征在于,还包括低辐射干扰的射频温度一体化传输线,用于射频信号和温度信号的并行传输,所述传输线在金属外层使用了抗辐射干扰材料的绝缘设计。
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