[发明专利]搅拌车操纵装置、搅拌车及搅拌车的控制方法

说明书

本公开涉及一种搅拌车操纵装置、搅拌车及搅拌车的控制方法。搅拌车操纵装置包括操纵机构、油泵控制机构、控制器和第一检测装置，操纵机构包括活动设置的操纵手柄，油泵控制机构包括搅拌电机和传动组件，搅拌电机用于通过传动组件与油泵变量控制阀块的控制轴传动连接，第一检测装置用于检测操纵手柄的动作信号，动作信号包括搅拌电机控制信号和油门控制信号，控制器与第一检测装置信号连接，并根据获取的搅拌电机控制信号来控制搅拌电机运转，以及，根据获取的油门控制信号来控制发动机油门的开启大小。仅通过一个操作手柄就能够完成对搅拌罐搅拌/出料和发动机油门的控制，结构简单，简化了控制操纵，方便操作人员操作。

技术领域

本公开涉及工程设备技术领域，具体地，涉及一种搅拌车操纵装置、搅拌车及搅拌车的控制方法。

背景技术

混凝土搅拌车是建筑行业中混凝土的主要运输和搅拌工具，目前，市场上的搅拌车搅拌筒控制方式主要机械油泵式，机械油泵式大多采用机械硬杆结构或软轴控制器结构进行控制，结构复杂，安装、布局困难，且操作沉重，长时间操作容易造成驾驶人员驾驶疲劳从而易引发安全事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种搅拌车操纵装置、搅拌车及搅拌车的控制方法，搅拌车操纵装置便于驾驶人员操纵，操作轻便。

为了实现上述目的，本公开提供一种搅拌车操纵装置，其包括操纵机构、油泵控制机构、控制器和第一检测装置，所述操纵机构包括活动设置的操纵手柄，所述油泵控制机构包括搅拌电机和传动组件，所述搅拌电机用于通过所述传动组件与油泵变量控制阀块的控制轴传动连接，所述第一检测装置用于检测所述操纵手柄的动作信号，所述动作信号包括搅拌电机控制信号和油门控制信号，所述控制器与所述第一检测装置信号连接，并根据获取的所述搅拌电机控制信号来控制所述搅拌电机运转，以及，根据获取的所述油门控制信号来控制发动机油门的开启大小，

所述操纵机构和所述第一检测装置的数量均至少为两个并且一个所述操纵机构对应一个所述第一检测装置，其中一个所述操纵机构和对应的所述第一检测装置用于设置于搅拌车的驾驶室，另一个所述操纵机构和对应的所述第一检测装置用于设置于所述搅拌车的车尾。

可选地，所述搅拌电机控制信号包括搅拌控制信号和卸料控制信号，所述操纵手柄被构造为能够分别朝第一运动方向、第二运动方向和第三运动方向运动，所述第一运动方向对应于所述搅拌控制信号，所述第二运动方向对应于卸料控制信号，所述第三运动方向对应于所述油门控制信号。

可选地，所述第一检测装置包括用于检测所述操纵手柄的运动方向信号的第一检测器和用于检测所述操纵手柄的运动幅度信号的第二检测器，所述控制器分别与所述第一检测器和所述第二检测器信号连接，以根据所述运动方向信号选择控制搅拌电机或发动机油门，并根据所述运动幅度信号来控制所述搅拌电机转速大小或所述发动机油门的开启大小。

可选地，所述操纵机构还包括用于固定于所述搅拌车的转轴，所述转轴沿所述搅拌车的宽度方向延伸，所述操纵手柄可转动地套设于所述转轴并且可沿所述转轴的长度方向滑动，所述操纵手柄朝向所述搅拌车的前方转动为朝所述第一运动方向运动，所述操纵手柄朝向所述搅拌车的后方转动为朝所述第二运动方向运动，所述操纵手柄沿所述转轴滑动为朝所述第三运动方向运动。

可选地，所述操纵机构还包括复位件，所述操纵手柄包括握持部和套设于所述转轴的配合部，所述复位件的两端分别与所述配合部和所述搅拌车连接，所述操纵手柄沿所述转轴滑动时，所述复位件储能。

可选地，所述传动组件包括依次啮合的电机齿轮、过渡齿轮和油泵控制齿轮，所述电机齿轮与所述搅拌电机的输出轴传动连接，所述油泵控制齿轮用于与所述油泵变量控制阀块的控制轴传动连接。

可选地，所述搅拌车操纵装置还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于获取搅拌罐是否装载的装载信号，所述控制器还与所述第二检测装置信号连接，以根据所述装载信号判断出所述搅拌罐装载的前提下，根据所述搅拌电机控制信号或所述油门控制信号，发出对所述搅拌电机或所述发动机油门的控制信号。