[发明专利]浮标物的控制装置、方法和浮标物

说明书

本发明实施例公开了一种浮标物的控制装置、方法和浮标物，该浮标物的控制装置包括水位测量模块、淤积厚度测量模块、浮标物位置调节模块和控制模块；水位测量模块用于测量浮标物所在环境中的水位高度；淤积厚度测量模块用于根据水位高度测量水中淤积物的厚度；浮标物位置调节模块用于根据淤积物的厚度调节浮标物的悬浮高度。相对于现有技术，本发明实施例提供的技术方案不仅能够测量出排水管道中淤积物的厚度，还能够根据淤积物的厚度自动调节浮标物的悬浮高度，自动控制浮标物位于淤积物上方一定的高度范围内，从而保证浮标物能够长期稳定的运行。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种浮标物的控制装置、方法和浮标物。

背景技术

随着城市化程度越来越高，城市的排水管理问题也越来越受到人们的关注。

目前，通常采用监测设备对排水数据进行监测，如，水位、水量和淤积量等，然而现有技术中的监测设备具有较多局限性，无法很好地测量出淤积量，且需要人工去不断的调整监测设备，以保证监测设备能够稳定的运行，无疑会造成资源的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种浮标物的控制装置、方法和浮标物，不仅能够实现浮标物的智能控制，还能够精确测量出淤积量。

第一方面，本发明实施例提供了一种浮标物的控制装置，包括：水位测量模块、淤积厚度测量模块、浮标物位置调节模块和控制模块；

所述水位测量模块的输出端与所述控制模块的第一端电连接，所述水位测量模块用于测量浮标物所在环境中的水位高度；

所述淤积厚度测量模块的输入端与所述水位测量模块的输出端电连接，所述淤积厚度测量模块的输出端与所述控制模块的第二端电连接，所述淤积厚度测量模块用于根据所述水位高度测量水中淤积物的厚度；

所述浮标物位置调节模块的控制端与所述控制模块的第三端电连接，所述浮标物位置调节模块用于根据所述淤积物的厚度调节所述浮标物的悬浮高度。

可选地，所述水位测量模块包括第一传感器和第二传感器，所述水位测量模块位于所述浮标物的内部；

沿水位高度方向，所述第一传感器位于所述浮标物的顶部，所述第二传感器位于所述浮标物的底部；

所述水位测量模块的输出端包括第一输出端和第二输出端，所述控制模块的第一端包括第一接收端和第二接收端，所述水位测量模块的第一输出端作为所述第一传感器的输出端与所述控制模块的第一接收端电连接，所述水位测量模块的第二输出端作为所述第二传感器的输出端与所述控制模块的第二接收端电连接，所述第一传感器用于测量所述浮标物上方的水位高度，所述第二传感器用于测量所述浮标物下方的水位高度。

可选地，所述第一传感器和所述第二传感器均为超声波水位计。

可选地，所述淤积物的厚度为h＝H-h1-h2-h0；

其中，h为所述淤积物的厚度，H为测量点的原始深度，h1为所述第一传感器的测量深度，h2为所述第二传感器的测量深度，h0为所述第一传感器和所述第二传感器之间的高度差。

可选地，所述浮标物位置调节模块包括电机和腔体，所述电机位于所述腔体内，并与所述控制模块的第三端电连接，所述腔体包括多个蓄水仓，所述控制模块根据所述淤积物的厚度控制所述电机调节所述腔体的蓄水量。

可选地，所述腔体为推拉式阀控腔体。

可选地，还包括电源模块，所述电源模块包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于为所述控制模块提供电源电压，所述第二电源用于为所述水位测量模块、淤积厚度测量模块和所述浮标物位置调节模块提供电源电压。

可选地，所述淤积厚度测量模块包括沉积厚度测试仪。