[发明专利]一种辅助驾驶系统

说明书

本申请提供了一种辅助驾驶系统。用于对驾驶员在驾驶矿用卡车时进行辅助，包括：第一传感器、第二传感器和处理器，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述处理器通讯连接；所述第一传感器和所述第二传感器均用于对所述矿用卡车的驾驶行为数据样本进行采集，其中，所述第一传感器配置为采集所述矿用卡车的速度数据、加速度数据、位置数据、以及所述矿用卡车行驶路面的坡度数据；所述第二传感器配置为采集所述矿用卡车的油门踏板的行程数据和所述油门踏板的角速度数据；所述处理器根据接收的所述驾驶行为数据样本，对所述驾驶员的驾驶风格进行聚类分析，以辅助所述驾驶员驾驶所述矿用卡车。

技术领域

本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种辅助驾驶系统。

背景技术

在矿用卡车驾驶过程中，鲁莽型的驾驶员会频繁且大幅度的踩油门踏板或者制动踏板，矿用卡车行驶时较为费油，燃油经济性较差；温和型的驾驶员会轻踩油门踏板或者制动踏板，矿用卡车行驶时较为省油，燃油经济性较好。因而，驾驶员在驾驶矿用卡车中的这些行为特征，在矿用卡车行驶过程中驾驶员对矿用卡车的输入以及矿用卡车的响应方面得到完全体现，即驾驶员的驾驶风格会对矿用卡车的燃油经济性产生较大的影响，通过对驾驶员驾驶风格的指导可以有效的增强矿用卡车的燃油经济性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种辅助驾驶系统，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种辅助驾驶系统，用于对驾驶员在驾驶矿用卡车时进行辅助，包括：第一传感器、第二传感器和处理器，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述处理器通讯连接；所述第一传感器和所述第二传感器均用于对所述矿用卡车的驾驶行为数据样本进行采集，其中，所述第一传感器配置为采集所述矿用卡车的速度数据、加速度数据、位置数据、以及所述矿用卡车行驶路面的坡度数据；所述第二传感器配置为采集所述矿用卡车的油门踏板的行程数据和所述油门踏板的角速度数据；所述处理器根据接收的所述驾驶行为数据样本，对所述驾驶员的驾驶风格进行聚类分析，以辅助所述驾驶员驾驶所述矿用卡车。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第一传感器，沿预设的第一方向安装于所述油门踏板的背面；所述第二传感器，沿预设的第二方向安装于所述矿用卡车的驾驶室内，且与所述矿用卡车的行驶面平行；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第一传感器和/或所述第二传感器为惯性导航传感器。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第一传感器和/或所述第二传感器的采集频率为2赫兹。

可选地，在本申请的任一实施例中，该辅助驾驶系统还包括：存储单元，与所述处理器通讯连接，用于对所述第一传感器采集的所述矿用卡车的速度数据、加速度数据、位置数据、以及所述矿用卡车行驶路面的坡度数据进行存储，以及对所述第二传感器采集的所述矿用卡车的油门踏板的行程数据和所述油门踏板的角速度数据进行存储。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述存储单元分别对所述第一传感器采集的数据和所述第二传感器采集的数据进行单独存储。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述处理器配置为基于机器学习模型，根据接收的所述驾驶行为数据样本，构建所述驾驶员的驾驶风格辨识模型，其中，所述驾驶风格辨识模型用于对所述驾驶员的驾驶风格进行聚类分析，以对所述驾驶员驾驶所述矿用卡车进行辅助。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述处理器进一步配置为基于Scikit-learn机器学习平台，根据接收的所述驾驶行为数据样本，构建所述驾驶风格辨识模型。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器用于对所述矿用卡车在重载状态下的驾驶行为数据样本、空载状态下的驾驶行为数据样本进行采集。