[发明专利]一种舵机力矩补偿机构及舵面操作系统

权利要求书

1.一种舵机力矩补偿机构，用于与舵机摇臂(21)铰接，且与舵面摇臂(31)通过舵面连杆(22)铰接，其特征在于，所述舵机力矩补偿机构包括曲面连杆(11)、连杆外壳(12)和滚轮(13)；

所述曲面连杆(11)上设有减力曲面(111)，所述连杆外壳(12)内设有连杆孔(121)，所述曲面连杆(11)可滑动地穿设于所述连杆孔(121)内，所述滚轮(13)沿垂直于所述曲面连杆(11)的方向可伸缩地设于所述连杆孔(121)的孔壁，且能够在所述减力曲面(111)上滑动；

所述曲面连杆(11)能够在所述舵机摇臂(21)或所述舵面摇臂(31)的带动下在所述连杆孔(121)内滑动，所述滚轮(13)沿所述减力曲面(111)滑动并对所述减力曲面(111)提供反向作用力；

所述曲面连杆(11)的一个侧面中部设有凸起，所述凸起朝向所述滚轮(13)的一侧为弧形，以形成所述减力曲面(111)，所述凸起的两端为矩形，所述凸起与所述滚轮(13)相对的一侧与所述曲面连杆(11)的侧面平齐；

所述舵机力矩补偿机构还包括伸缩轴(15)和弹性元件(16)，所述连杆孔(121)的孔壁中部设有容纳孔，所述滚轮(13)设于所述伸缩轴(15)的顶端，所述容纳孔内设有套筒，所述伸缩轴(15)的底端通过所述弹性元件(16)弹性连接于所述套筒内。

2.根据权利要求1所述的舵机力矩补偿机构，其特征在于，所述舵机力矩补偿机构还包括滑轨(14)，所述滑轨(14)沿所述连杆孔(121)的轴向设于所述连杆孔(121)的孔壁，所述曲面连杆(11)能够沿所述滑轨(14)滑动。

3.根据权利要求2所述的舵机力矩补偿机构，其特征在于，所述滑轨(14)包括多个滑杆，多个所述滑杆沿所述连杆孔(121)的轴向均布，且铰接于所述连杆孔(121)的孔壁。

4.根据权利要求2所述的舵机力矩补偿机构，其特征在于，所述曲面连杆(11)为板形，所述曲面连杆(11)的端部设有滑槽(112)，用于与所述舵机摇臂(21)和所述舵面连杆(22)铰接。

5.根据权利要求4所述的舵机力矩补偿机构，其特征在于，所述滑槽(112)为条形，所述曲面连杆(11)与所述舵机摇臂(21)和所述舵面连杆(22)通过穿过所述滑槽(112)的连接件(23)铰接。

6.根据权利要求1所述的舵机力矩补偿机构，其特征在于，所述伸缩轴(15)包括固定杆和活动杆，所述固定杆固设于所述套筒内，所述活动杆及所述弹性元件(16)设于所述容纳孔内，所述活动杆上设有插设于所述滚轮(13)的连接柱。

7.根据权利要求1所述的舵机力矩补偿机构，其特征在于，所述连杆外壳(12)上设有安装孔，用于与机身固定连接。

8.一种舵面操作系统，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的舵机力矩补偿机构(1)、以及舵面(3)、舵面摇臂(31)、舵机(2)、舵机摇臂(21)和舵面连杆(22)；

所述舵机摇臂(21)铰接于所述舵机(2)，所述舵面摇臂(31)铰接于所述舵面(3)，所述舵面连杆(22)的两端分别铰接于所述舵机摇臂(21)与所述舵面摇臂(31)，所述舵机力矩补偿机构铰接于所述舵机摇臂(21)与所述舵面连杆(22)的连接处。