[发明专利]一种静电粉末涂装控制装置及静电粉末涂装控制方法

权利要求书

1.一种静电粉末涂装控制装置，其特征在于：包括：主控MCU(1)，与所述主控MCU(1)通讯连接的自动控制组件、与所述主控MCU(1)通讯连接的手动控制组件；和与所述主控MCU(1)通讯连接的喷涂控制组件；以及与所述主控MCU(1)通讯连接且用于内置配方参数存储的存储模块(2)；

所述喷涂控制组件包括：用于控制气控阀工作且与主控MCU(1)连接的气控模块(3)和用于控制喷涂电压和喷涂电流且与主控MCU(1)连接的电压电流控制模块(4)；

所述自动控制组件包括：用于接收外部自动触发信号且与主控MCU(1)通讯连接的自动信号传输模块(5)；当自动信号传输模块(5)接收到自动触发控制信号时，主控MCU(1)根据自动触发控制信号调用存储模块(2)中相应的配方参数，并启动喷涂控制组件；

所述手动控制组件包括：用于接收外部手动触发信号且与主控MCU(1)通讯连接的手动信号传输模块(6)和用于选择配方参数且与主控MCU(1)通讯连接的输入模块(7)；当手动信号传输模块(6)接收到手动触发控制信号时，主控MCU(1)根据输入模块(7)所选择的配方参数从存储模块(2)中调用相应的配方参数，启动喷涂控制组件。

2.如权利要求1所述的一种静电粉末涂装控制装置，其特征在于：所述输入模块(7)包括用于输入且与主控MCU(1)通讯连接的按键面板、和用于显示参数、配方参数编辑且与主控MCU(1)通讯连接的串口显示屏(8)。

3.如权利要求1所述的一种静电粉末涂装控制装置，其特征在于：所述气控模块(3)包括：用于连接气控阀且与主控MCU(1)连接的气控阀信号处理模块(9)、用于采集进气压力且与主控MCU(1)连接的气压采集模块(10)、用于控制设备总进气阀门开关且与主控MCU(1)连接的总进气电磁阀。

4.如权利要求1所述的一种静电粉末涂装控制装置，其特征在于：所述自动控制组件还包括：与主控MCU通讯连接的用于与外部设备进行数据交换的通讯模块(12)，所述通讯模块(12)能够接收到自动触发控制信号。

5.如权利要求1所述的一种静电粉末涂装控制装置，其特征在于：所述电压电流控制模块(4)通过CANopen通讯协议与主控MCU(1)通讯连接。

6.如权利要求1所述的一种静电粉末涂装控制装置，其特征在于：还包括用于检测转速且与主控MCU(1)连接的转速测量模块(11)。

7.如权利要求1所述的一种静电粉末涂装控制装置，其特征在于：所述主控MCU(1)的MCU采用STM32F107VCT6芯片。

8.一种静电粉末涂装控制方法，其特征在于：包括权利要求1-7所述的一种静电粉末涂装控制装置；首先将外部控制设备与主控MCU(1)的接口处连接，所述主控MCU(1)能通过检测数个不同的接口的信号判断其所连接的外部控制设备的类别；

若主控MCU(1)识别判断为自动控制设备、且自动信号传输模块(5)检测到远程信号输入有效，则主控MCU(1)通过自动信号传输模块(5)获取自动触发信号，主控MCU(1)通过存储模块(2)调用配方参数信号，再根据配方参数信号向喷涂控制组件输出控制触发信号，主控MCU(1)通过自动信号传输模块(5)控制自动控制设备进行喷涂；

若主控MCU(1)识别判断为自动控制设备、且自动信号传输模块(5)检测到远程信号输入无效，则主控MCU(1)通过通讯模块(12)与外部控制设备进行数据交换、获取自动触发信号，主控MCU(1)通过存储模块(2)调用配方参数信号，再根据配方参数信号向喷涂控制组件输出控制触发信号，主控MCU(1)通过通讯模块(12)控制自动控制设备进行喷涂；

若主控MCU(1)识别判断为手动控制设备，则主控MCU(1)通过手动信号传输模块(6)获取手动触发信号，主控MCU(1)通过输入模块(7)获取所选择的配方参数信号、并通过存储模块(2)调用配方参数信号，再根据配方参数信号向喷涂控制组件输出控制触发信号、配合手动控制设备进行喷涂。