[发明专利]一种空间遥感器静定重力卸载装置

说明书

本发明公开了一种空间遥感器静定重力卸载装置，包括：多个位于空间遥感器底部的单自由度重力平衡装置，其中单自由度重力平衡装置包括支架、滑轮、绳索、配重、导向柱、球铰件、测力传感器组件和平面滑动机构，滑轮通过铰接轴与支架铰接，绳索的一端与配重连接，另一端绕过滑轮与导向柱连接，导向柱上下滑动连接在支架上，球铰件的两端分别与测力传感器组件和导向柱连接，平面滑动机构设置在测力传感器组件上部，平面滑动机构与空间遥控器固定连接，通过配重、伸缩和导向柱实现卸载力的施加，即只提供与重力方向相反的卸载力，同时通过测力传感器组件和配重可对卸载力进行调整，以实现力闭环卸载。

技术领域

本发明涉及空间遥感器技术领域，特别是涉及一种空间遥感器静定重力卸载装置。

背景技术

随着空间相机向着大口径、长焦距方向发展，其支撑结构的体积也逐渐增大、质量增加，为了降低科研成本及发射成本，其支撑结构的轻量化率逐渐增加，导致其刚度下降。因此在地面进行系统装调、检测时，由重力远离产生的结构变形会导致其光学系统各光学元件的位姿发生变化，造成离焦和系统传递函数下降。如果偏离连超出允许范围，相机在轨运行时处于无重力环境下，装调时的重力变形会发生回弹，使各反射镜的相对位置发生变化，最终降低光学系统的成像质量。

对于大口径空间相机而言，常用的重力卸载装置为悬挂法中的带配重及滑轮的吊丝悬挂系统，但是该系统只能提供拉力，因此其分布于相机上面才能抵消相机重力及弯矩，所以适用性较差。

因此，如何提供一种空间遥感器静定重力卸载装置，以减少实验环境对测试结果的影响，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种空间遥感器静定重力卸载装置，可实现在实验环境受限条件下对空间遥感器的重力卸载。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种空间遥感器静定重力卸载装置，包括：多个位于空间遥感器底部的单自由度重力平衡装置，所述单自由度重力平衡装置包括支架、滑轮、绳索、配重、导向柱、球铰件、测力传感器组件和平面滑动机构，所述滑轮通过铰接轴与所述支架铰接，所述绳索的一端与所述配重连接，另一端绕过所述滑轮与所述导向柱连接，所述导向柱上下滑动连接在所述支架上，所述球铰件的两端分别与所述测力传感器组件和所述导向柱连接，所述平面滑动机构设置在所述测力传感器组件上部，且与空间遥感器固定连接。

优选地，所述支架包括底板、左侧支撑板和右侧支撑板，所述左侧支撑板和所述右侧支撑板分别位于所述底板上部的左右两侧，所述滑轮通过铰接轴与所述左侧支撑板和所述右侧支撑板连接。

优选地，所述左侧支撑板和所述右侧支撑板的上部和下部两侧分别设有吊环。

优选地，所述支架还包括滑轮支撑板，所述滑轮支撑板的两侧分别与所述左侧支撑板和所述右侧支撑板连接，所述滑轮安装在所述滑轮支撑板上。

优选地，所述滑轮位于所述滑轮支撑板、所述左侧支撑板和所述右侧支撑板构成的腔室内。

优选地，所述支架还包括上滑板和下滑板，所述上滑板的两端分别与所述左侧支撑板和所述右侧支撑板固定连接，所述下滑板固定在所述底板上，所述导向柱与所述上滑板和所述下滑板滑动连接。

优选地，所述底板、所述左侧支撑板和所述右侧支撑板上设有减重孔。

优选地，还包括用于支撑所述空间遥感器的工装组件，所述工装组件包括基板和位于所述基板上部两侧的左竖板和右凸台，所述空间遥感器的左端通过定位机构与所述左竖板连接，所述右凸台上设有一个所述单自由度重力平衡装置，所述基板上设有两个所述单自由度重力平衡装置。