[发明专利]一种端面整平系统及方法

权利要求书

1.一种端面整平系统，其特征在于，包括：

转动盘(1)，所述转动盘(1)上设有产品槽(11)；

驱动装置(2)，连接于所述转动盘(1)，并用于驱动所述转动盘(1)转动；

敲击装置(3)，包括相对设置于所述转动盘(1)两侧的两个敲击件(31)，所述敲击件(31)具有可伸缩的敲击端，一个所述敲击件(31)的所述敲击端用于敲击产品的第一端，另一个所述敲击件(31)的所述敲击端用于敲击所述产品的第二端；

控制器，与所述驱动装置(2)及两个所述敲击件(31)分别连接，所述控制器用于控制所述驱动装置(2)的启闭，以及在确定所述产品槽(11)位于第一预设位置时，控制至少一个所述敲击端伸出，以敲击所述产品槽(11)中的产品。

2.根据权利要求1所述的端面整平系统，其特征在于，还包括两个平整检测器(4)，两个所述平整检测器(4)分别位于所述转动盘(1)的两侧，一个所述平整检测器(4)用于检测所述产品的第一端端面的平整度数据，另一个所述平整检测器(4)用于检测所述产品的第二端端面的平整度数据，所述控制器还与两个所述平整检测器(4)连接，并用于根据所述平整度数据确定所检测的端面的平整度以及所述产品是否合格。

3.根据权利要求2所述的端面整平系统，其特征在于，还包括剔除装置(5)、出料通道(10)及废品通道(20)；

所述剔除装置(5)包括第一驱动件(51)及由所述第一驱动件(51)驱动的滑道(52)，所述滑道(52)选择性地连通于所述出料通道(10)或所述废品通道(20)，所述控制器确定所述产品槽(11)的所述产品合格时，控制所述第一驱动件(51)动作，以使所述滑道(52)连通于所述出料通道(10)；所述控制器确定所述产品槽(11)中的所述产品不合格时，控制所述第一驱动件(51)动作，以使所述滑道(52)连通于所述废品通道(20)。

4.根据权利要求1所述的端面整平系统，其特征在于，还包括收口装置(6)，所述收口装置(6)包括抵接件(61)、收口件(62)、第二驱动件(63)及转动件(64)；

所述抵接件(61)位于所述转动盘(1)的一侧，并用于抵接所述产品的端部，所述收口件(62)、所述第二驱动件(63)及所述转动件(64)均位于所述转动盘(1)的另一侧，且所述收口件(62)的一端设有收口槽(621)，所述第二驱动件(63)连接于所述收口件(62)，并用于驱动所述收口件(62)移动，以使所述收口槽(621)套设于所述产品的端部，所述转动件(64)连接于所述收口件(62)，所述控制器连接于所述转动件(64)并用于在确定所述收口槽(621)套设于所述产品的端部时，控制所述转动件(64)带动所述收口件(62)转动。

5.根据权利要求1所述的端面整平系统，其特征在于，所述产品槽(11)设有多个，多个所述产品槽(11)沿所述转动盘(1)的周向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的端面整平系统，其特征在于，还包括设置于所述产品槽(11)内的夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括伸缩气缸(71)及连接于所述伸缩气缸(71)输出端的夹爪(72)，所述夹爪(72)用于夹持所述产品。

7.根据权利要求5所述的端面整平系统，其特征在于，还包括框架结构(30)及出料装置(8)，所述出料装置(8)包括第一拨动件(81)、第一水平驱动件(82)及连接于所述第一水平驱动件(82)输出端的第一竖直驱动件(83)，所述第一拨动件(81)连接于所述第一竖直驱动件(83)，所述第一水平驱动件(82)固定于所述框架结构(30)上，并用于驱动所述第一拨动件(81)沿水平方向移动，所述第一竖直驱动件(83)用于驱动所述第一拨动件(81)沿竖直方向移动；

所述控制器连接于所述第一水平驱动件(82)及所述第一竖直驱动件(83)，并用于在确定任一所述产品槽(11)移动至第二预设位置时，控制所述第一水平驱动件(82)及所述第一竖直驱动件(83)启动，以带动所述第一拨动件(81)移动，以将所述产品拨出所述第二预设位置处的所述产品槽(11)。