[发明专利]MSD数据包位置获取方法、eCALL呼叫方法、存储介质和系统

权利要求书

1.一种MSD数据包位置获取方法，其特征在于，包括：

符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，请求定位；

若无法获取位置，则请求位置计算获得位置完成MSD数据包发出eCall，否则直接获取位置完成MSD数据包发出eCall；

其中，位置计算包括，查询所有接收到的外部V2X数据，解析所述V2X数据计算获得位置或直接采用外部终端V2X数据内位置，完成MSD数据包发出eCall。

2.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于：所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元。

3.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于：外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。

4.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于，解析所述V2X数据计算获得位置包括，计算至少三个当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，通过所述三个终端伪距计算方程组获得本车位置；

p_n＝c(t_n’-t_n) (2)

t_n时刻终端n所在坐标为(x_n,y_n,z_n)，该终端n发出携带自己时间戳t_n和的坐标信息的V2X信息给本车，本车在时刻t_n’收到该V2X消息，设此时车辆A与故障车之间的伪距p_n，c为光速，n为终端编号。

5.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于，所述直接采用外部终端V2X数据内位置包括，计算所有当前与本车V2X通信的终端和本车之间的伪距，选取伪距最小的终端V2X数据包中的位置信息作为本车位置。

6.如权利要求1所述的MSD数据包位置获取方法，其特征在于：实时请求定位，符合eCall发起条件，发起MSD数据包组包，若无法获取位置，则用最后一次请求定位获得的位置完成MSD数据包发出eCall。

7.一种eCALL呼叫方法，其特征在于：其MSD数据包位置由权利要求1-6任意一项所述的MSD组包位置获取方法获得。

8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任意一项所述的MSD组包位置获取方法中的步骤。

9.一种eCALL系统，其特征在于，包括：

eCall触发模块(110)，其用于检测到满足eCall触发条件时，需要发起eCall请求；

定位模块(111)，其用于提供定位信息；

MSD数据管理模块(112)，其用于在eCall触发模块检测到符合eCall发起条件后，发起MSD数据包动作，向定位模块或位置计算模块发起位置查询请求，获得位置信息后组成MSD数据包；

V2X模块(113)，其用于与外部终端进行V2X通信，提供外部V2X数据至位置计算模块；

位置计算模块(114)，若定位模块(111)无法提供位置，则其用于根据所述外部V2X数据计算本车位置；

无线通信模块(115)，其用于发出eCall请求，并把MSD数据包经由无线网络发送给PSAP。

10.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：所述外部终端包括但不限于智能手机，以及具有V2X功能的汽车、智能路灯、智能红绿灯或者路边单元。

11.如权利要求9所述的eCALL系统，其特征在于：外部V2X数据包括当前所有本车V2X通信能获取的V2X数据包。