[发明专利]一种管理系统的通讯方法及管理系统

权利要求书

1.一种管理系统的通讯方法，其特征在于，所述方法应用于工业智能机器人管理系统，所述管理系统用于管理至少一个工业智能机器人，所述方法包括：

获取目标工业智能机器人的注册请求；

根据所述注册请求生成响应信息，并向所述目标工业智能机器人发送所述响应信息；

接收所述目标工业智能机器人根据所述响应信息生成的第一鉴别码；

对所述第一鉴别码进行鉴别；

当所述第一鉴别码鉴别通过时，生成并向所述目标工业智能机器人发送第二鉴别码，以使所述目标工业智能机器人对所述第二鉴别码进行鉴别；

接收所述目标工业智能机器人生成的所述第二鉴别码的鉴别通过信息，其中，所述第二鉴别码的鉴别通过信息是所述目标工业智能机器人鉴别所述第二鉴别码鉴别通过时生成的；

根据所述响应信息、所述第一鉴别码和所述第二鉴别码生成主密钥，其中，所述主密钥为对称秘钥，所述管理系统根据所述响应信息、所述第一鉴别码和所述第二鉴别码生成所述主密钥时，所述目标工业智能机器人也根据所述响应信息、所述第一鉴别码和所述第二鉴别码生成所述主密钥；

在向所述目标工业智能机器人发送通讯信息时，利用所述主密钥对所述通讯信息进行加密。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成并向所述目标工业智能机器人发送第二鉴别码，包括：

根据所述响应信息、所述第一鉴别码生成并向所述目标工业智能机器人发送第二鉴别码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成数据加密密钥和群组密钥；

利用所述主密钥对所述数据加密密钥和所述群组密钥进行加密；

向所述目标工业智能机器人发送加密后的数据加密密钥和群组密钥，以使所述目标工业智能机器人根据所述主密钥对所述加密后的数据加密密钥和群组密钥进行解密，得到并存储所述数据加密密钥和所述群组密钥；

接收所述目标工业智能机器人存储所述数据加密密钥和所述群组密钥后生成的反馈信息，并对所述数据加密密钥和所述群组密钥进行存储。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述主密钥对所述目标工业智能机器人与所述管理系统之间的通讯进行加密，包括：

生成控制指令；

通过所述数据加密密钥对所述控制指令进行加密；

向所述目标工业智能机器人发送加密后的控制指令，以使所述目标工业智能机器人根据自身存储的所述数据加密密钥对所述加密后的控制指令进行解密，得到并执行所述控制指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述目标工业智能机器人发送加密后的数据加密密钥和群组密钥，以使所述目标工业智能机器人根据所述主密钥对所述加密后的数据加密密钥和群组密钥进行解密，得到并存储所述数据加密密钥和所述群组密钥，包括：

向同一群组的多个工业智能机器人发送所述加密后的数据加密密钥和群组密钥，以使同一群组的各工业智能机器人根据所述主密钥对所述加密后的数据加密密钥和群组密钥进行解密，得到并存储所述数据加密密钥和所述群组密钥；

所述接收所述目标工业智能机器人存储所述数据加密密钥和所述群组密钥后生成的反馈信息，并对所述数据加密密钥和所述群组密钥进行存储，包括：

接收所述同一群组的各工业智能机器人存储所述数据加密密钥和所述群组密钥后生成的反馈信息，并对所述数据加密密钥和所述群组密钥进行存储。