[发明专利]一种自动运送电池的无人换电车及运送系统

权利要求书

1.一种自动运送电池的无人换电车，其特征在于，包括平板车架，所述平板车架的顶端设有电池仓置放板，所述电池仓置放板的下方通过减震器设有车轮，所述电池仓置放板下方的两端上分别固定设有第一传感器和第二传感器，在所述第一传感器的下方在车架上固定设有第一防撞梁，所述第二传感器的下方在车架上固定设有第二防撞梁；所述车架的中间位置设有控制箱，所述控制箱内固定设有动力电池，在所述动力电池的下方固定设有MCU控制器，所述MCU控制器用于控制动力电池为车轮输出动力，以驱动电车运行。

2.一种自动运送电池的无人换电车运送系统，其特征在于，包括MCU单元，与所述MCU单元连接有北斗定位单元、驱动单元、避障单元、电池状态检测单元和车辆状态检测单元，所述MCU的输出端连接有5G通信单元，用于将车辆的状态信息实时通过5G通信单元传输给互联网上与5G通信单元连接的服务器，与服务器无线连接有智能终端。

3.根据权利要求2所述的一种自动运送电池的无人换电车运送系统，其特征在于，所述驱动单元包括设置在无人换电车上的动力电池、车轮转向系统、第一传感器和第二传感器，所述车轮转向系统还包括CMOS图像传感器和雷达系统配合对车辆进行路况实时监控和转向控制，车体上还通过安装RPS系统进行电子助力转向,并且加载EPB电子驻车系统对车辆进行停靠驻车控制，采用EHB线控制动系统进行减速刹车控制车辆运行,整个汽车采用BCM车身控制系统对整车进行控制，同时整车的MCU单元采用VCU整车综合控制处理系统对各个控制系统进行统一控制监控。

4.根据权利要求2所述的一种自动运送电池的无人换电车运送系统，其特征在于，避障单元通过设置车上的第一防撞梁和第二防撞梁结合CMOS图像传感器和雷达系统的配合对路障进行监控和避让，在发生轻微的外界的触碰时，通过第一防撞梁和第二防撞梁对车体进行保护。

5.根据权利要求2所述的一种自动运送电池的无人换电车运送系统，其特征在于，智能终端包括智能手机或者平板电脑，通过APP进行下单操作，服务器对智能终端下的订单综合分析对目标地址的距离，然后向合适条件的自动运送车通过5G通信单元下达运行命令和路径规划方案，接收到信息的运送车通过MCU单元启动驱动单元，根据北斗定位单元执行服务器下达的路径规划方案进行电池运送任务。

6.根据权利要求2所述的一种自动运送电池的无人换电车运送系统，其特征在于，电池状态检测单元用于检测车辆上的被置换的电池的状态，并且电池状态检测单元自动生成点电池状态报告单，通过5G通信单元发送给服务器，由服务器发送到相应的智能终端上。