[发明专利]一种具有自动行走功能的方舱

说明书

本发明公开一种具有自动行走功能的方舱，包括方舱本体与行走系统，行走系统包括升降机构、转向机构与行走机构；升降机构包括升降架、升降电机、升降传动减速组件与升降组件，升降组件包括螺杆轴与螺母件；螺杆轴通过升降传动减速组件与升降电机的输出端传动相连；螺母件螺纹连接在螺杆轴上；转向组件包括转向架、转向电机、转向传动减速组件，转动架固定连接在螺母件的底端；行走机构包括行走架以及转动连接在行走架上的行走轮，行走架的顶端通过转向传动减速组件与转向电机的输出端传动相连。电动升降与转向保障方舱升降同步，不会出现卡死等故障，一人控制即可实现升降，节省了时间、人力成本的同时，还避免了因角度不一致无法移动方舱等问题。

技术领域

本发明涉及方舱行走设备技术领域，具体是一种具有自动行走功能的方舱。

背景技术

方舱作为设备、人员的承载环境，具有良好的机动能力和环境适应性，被广泛应用于各种应急保障、野外作业，尤其是作为机动电子信息系统承载工具。目前，一些联合作战指挥系统、后勤保障物资储备系统、大型野战医院及大型集体活动场所需要多个单舱有效摆放和组合，因此对单体方舱的支撑机构提出了短时间内升降、转向、行走、调平等功能要求，以便方舱可以快速拼装使用。

现有方舱升降行走机构大都是通过手摇方式实现升降和转向。如申请号“202010457572.8”的“一种装有行走机构的军用方舱”专利，行走机构安装在方舱外侧，其升降是通过摇杆与一对啮合的锥齿轮连接，转动摇杆实现方舱的升降；其转向是待轮子脱离地面后，通过手动方式实现轮子的转向。此类型方舱行走机构存在以下几个主要问题：

1、只能手动，无法自动控制，操作很繁琐；

2、上升时需要4个人同时手摇，且由于传动比小以及不同步，导致方舱升起很困难；

3、转移动方舱时由于行走轮方向不一致，导致方舱很难移动；

4、手动调平耗时、耗力，最终导致方舱无法快速拼装使用；

5、行走机构安装在舱外，增大了舱体的外部体积，不利于舱体的移动、拼接等动作。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种具有自动行走功能的方舱，实现方舱行走机构的自动升降、转向和调平。

为实现上述目的，本发明提供一种具有自动行走功能的方舱，其特征在于，包括方舱本体以及设在方舱本体内部四角处的行走系统；

所述行走系统包括升降机构、转向机构与行走机构，所述方舱本体的底部设有与行走机构对应的通孔，以用于为行走机构的升降提供空间

所述升降机构包括升降架以及设在升降架上的升降电机、升降传动减速组件与升降组件，所述升降组件包括螺杆轴与螺母件；

所述螺杆轴沿竖向转动连接在升降架上，所述螺杆轴的顶端通过升降传动减速组件与升降电机的输出端传动相连，以使得螺杆轴在升降电机的驱动下转动；

所述螺母件螺纹连接在螺杆轴上，以使得螺母件在螺杆轴的转动过程中实现升降；

所述转向组件包括转向架以及设在转向架上的转向电机、转向传动减速组件，所述转动架固定连接在螺母件的底端，以使得转向组件跟随螺母件升降；

所述行走机构包括行走架以及转动连接在行走架上的行走轮，所述行走架的顶端通过转向传动减速组件与转向电机的输出端传动相连，以使得行走机构在螺母件的带动下以及转向电机的驱动下实现升降与转向。

在其中一个实施例中，所述方舱还包括控制组件，所述控制组件与升降电机、转向电机通信相连，以使得能够同时控制四个升降电机进行同步升降，或同时控制四个转向电机进行同步转向。

在其中一个实施例中，所述升降传动减速组件包括升降蜗杆、升降涡轮以及相互啮合的第一齿轮与第二齿轮；