[发明专利]纳豆自动化生产系统

权利要求书

1.一种纳豆自动化生产系统，其特征是：它包括菌种培育区（1）和固体发酵区（2）；

菌种培育区（1）内设有多个互相连接成生产线的摇动平台（4），通过多个推拉输送装置（3）驱动菌种培养盒（8）沿摇动平台（4）的生产线行走，以完成菌种培育；

所述的摇动平台（4）的结构为：支座（43）的顶部设有多个弹性元件（42），弹性元件（42）的顶部与平板（41）固定连接，在支座（43）上设有凸轮驱动机构（44）或曲柄摇杆机构（45）以驱动平板（41）摇动；菌种培育区（1）设有菌液收集平台（7），用于收集菌种培养盒（8）内的菌液；

固体发酵区（2）设有菌液接种箱（26），用于以收集的菌液给豆子发酵盒（15）内的豆子接种；

固体发酵区（2）内还设有多个发酵平台（25），发酵平台（25）互相连接组成生产线，通过多个推拉输送装置（3）驱动豆子发酵盒（15）沿着发酵平台（25）的生产线行走；

所述的菌种培养盒（8）结构为：盒体（81）的侧壁设有滑槽（84），盒体滑动侧壁（86）滑动安装在滑槽（84）内，盒体滑动侧壁（86）通过拉簧（85）与盒体（81）连接，以使盒体滑动侧壁（86）处于封挡状态；

盒体（81）的底部设有延伸的足部，高度大于或等于盒体滑动侧壁（86）的高度，在盒体滑动侧壁（86）的底部设有拨杆（83），拨杆（83）配合开启导轨（27）用于驱动盒体滑动侧壁（86）向下滑动处于开启状态；

在盒体（81）内设有培养毯（82），培养毯（82）内表面设有培养基（88），培养毯（82）在盒体内构成蓄水结构，当盒体（81）的侧壁开启，培养毯（82）的两侧滑落，用于使菌液流出；

菌液收集平台（7）的一端设有用于驱动菌种培养盒（8）行走的推拉输送装置（3）；

菌液收集平台（7）首端与摇动平台（4）生产线的尾端连接；

在菌液收集平台（7）的至少一侧设有开启导轨（27），开启导轨（27）与拨杆（83）接触，开启导轨（27）靠近菌液收集平台（7）首端的一端较高，另一端较低，用于压下拨杆（83）使盒体滑动侧壁（86）向下滑动处于开启状态；

在菌液收集平台（7）的至少一侧设有菌液收集槽（5）用于收集菌液；

菌种培育区（1）和固体发酵区（2）设有温度控制装置（11）；

菌种培育区（1）和固体发酵区（2）还与送风装置（13）连接，送风装置（13）的入口设有空气灭菌过滤装置（12），用于将过滤后的空气送入到菌种培育区（1）和固体发酵区（2）内，菌种培育区（1）和固体发酵区（2）为正压。

2.根据权利要求1所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是：菌液收集槽（5）的下方设有菌液盒（6），菌液盒（6）通过输送装置输送至提升装置（9），用于将菌液注入到菌液接种箱（26）内，菌液接种箱（26）内设有阵列式接种装置（19）；

所述的输送装置包括物料转移小车（22），物料转移小车（22）的结构为：移动车体（223）顶部设有多个转辊（221），移动车体（223）的顶部设有驱动链（222），驱动链（222）与推板（224）固定连接，用于将移动车体（223）顶部的盒体推送至其他工位。

3.根据权利要求1所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是：菌种培育区（1）的入口处设有培养基消毒间（21），培养基消毒间（21）内设有阵列式接种装置（19），用于给菌种培养盒（8）接种；

培养基消毒间（21）内设有推拉输送装置（3），用于驱动菌种培养盒（8）行走或者进入到菌种培育区（1）；

在培养基消毒间（21）与菌种培育区（1）之间设有闸板（28）。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是所述的阵列式接种装置（19）底部设有成阵列布置的多个喷口，用于使菌种在一个平面上均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是：固体发酵区（2）的入口设有豆子消毒间（14），豆子消毒间（14）内设有推拉输送装置（3）用于输送豆子发酵盒（15）；

在豆子消毒间（14）与固体发酵区（2）之间设有闸板（28）；

固体发酵区（2）还与后熟装置（23）连接，后熟装置（23）与粉碎装置（18）连接。