[发明专利]矿石图像采集装置

权利要求书

1.一种矿石图像采集装置，包括检测腔、图像采集组件、光源、物料承载托架、数据处理腔、数据存储单元、微处理器、动作执行单元、直流稳压电源；图像采集组件、光源、数据存储单元、微处理器、动作执行单元均由直流稳压电源供电；光源为多个并分布于检测腔各个角落或侧壁，在检测腔内的底板中央设置1个图像采集组件，在检测腔上部设置至少1个图像采集组件；数据存储单元接收图像采集组件采集的图像数据，微处理器向动作执行单元发送控制指令并对储存的图像数据进行处理，其特征在于：还包括升降机构及配套的驱动电机，所述升降机构的上端固定连接于物料承载托架的支架的底部，升降机构的下端固定在检测腔内的底板上并连接驱动电机，所述驱动电机通过动作执行单元发送的控制指令来启动和关闭。

2.如权利要求1所述的矿石图像采集装置，其特征在于：所述数据处理腔还包括数据接口，方便用户执行指令和获取图像数据。

3.如权利要求1所述的矿石图像采集装置，其特征在于：所述光源为LED冷色系光源。

4.如权利要求1所述的矿石图像采集装置，其特征在于：设置于所述检测腔上部的图像采集组件为2个可变焦距摄像机，设置于所述检测腔内的底板中央的图像采集组件为1个可变焦距红外摄像机，所有图像采集组件通过可调节支架进行安装，以满足摄像机角度和方向的调整需求。

5.如权利要求1所述的矿石图像采集装置，其特征在于：所述物料承载托架包括支架、底部带滚珠并且透明的托盘和凹形环状轨道，滚珠大小和位置与凹形环状轨道相匹配，凹形环状轨道固定设置于支架的上表面，托盘通过滚珠在凹形环状轨道内旋转。

6.如权利要求1-5任一项所述的矿石图像采集装置，其特征在于：所述升降机构及配套的驱动电机有4组。

7.如权利要求6所述的矿石图像采集装置，其特征在于：所述升降机构在垂直方向运行到最低点时，物料承载托架最低点高于设置在底板中央的图像采集组件的顶端。

8.如权利要求7所述的矿石图像采集装置，其特征在于：所述升降机构驱动电机在垂直方向运动的最小步进距离为0.5mm。