[发明专利]投料装置及炒菜机在审
申请号: | 202011584931.2 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112617588A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 戴矿明;熊伟 | 申请(专利权)人: | 湖南蕾自达智能科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/14 | 分类号: | A47J27/14;A47J36/00;A47J47/01 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈均钦 |
地址: | 410600 湖南省长沙市天*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投料 装置 炒菜 | ||
本发明公开了一种投料装置及炒菜机,投料装置,包括:称重传感器;投料机构,投料机构包括设置于称重传感器上的装料单元,装料单元与称重传感器可分离地配合;以及防护机构,防护机构包括驱动件、以及与驱动件驱动连接的顶升件,驱动件用于受控驱动顶升件顶起装料单元,以使装料单元与称重传感器分离。在投料装置不使用时,驱动件在人为或自动化的控制下驱动顶升件顶起装料单元,使得装料单元与称重传感器分离,避免称重传感器在投料装置不使用时受到来自装料单元的压力,增加了称重传感器的使用寿命,有利于节约成本。
技术领域
本发明涉及炒菜机领域,尤其是涉及一种投料装置及炒菜机。
背景技术
随着社会经济的迅速发展,人们的生活节奏越来越决,大部分人更愿意选择在快餐店、餐馆等就餐,由于就餐的人数越来越来多,厨师的劳动强度日益增大,因此,自动炒菜机应运而生。
目前,市场上大部分的自动炒菜机仅能够实现自动翻炒,而调味品需要人工投放,对人的依赖性较大。有些团队也试想设计一种自动投料装置,其通过称重传感器获取装料容器内的原料的重量变化来实现调味品的精确投放,但是在试验过程中,称重传感器仅在使用一小段时间后就无法正常工作,远低于测试寿命。
需要说明的是,以上对背景技术的说明,并不代表其为对现有技术的说明。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种投料装置,能够解决称重传感器使用寿命短的问题。
本发明还提出一种具有上述投料装置的炒菜机。
根据本发明第一方面实施例的一种投料装置,包括:称重传感器;投料机构,所述投料机构包括设置于所述称重传感器上的装料单元,所述装料单元与所述称重传感器可分离地配合;以及防护机构,所述防护机构包括驱动件、以及与所述驱动件驱动连接的顶升件,所述驱动件用于受控驱动所述顶升件顶起所述装料单元,以使所述装料单元与所述称重传感器分离。
根据本发明实施例的投料装置,至少具有如下技术效果:
在上述的投料装置中,在投料装置使用过程中,装料单元压在称重传感器上,称重传感器用于对装料单元以及放置在装料单元内的原料进行称重,用于实现装料单元的精确投料;在投料装置不使用时,驱动件在人为或自动化的控制下驱动顶升件顶起装料单元,使得装料单元与称重传感器分离,避免称重传感器在投料装置不使用时受到来自装料单元的压力,增加了称重传感器的使用寿命,有利于节约成本。
根据本发明的一些实施例,所述顶升件设有顶升槽,所述顶升槽的深度沿第一方向递增,所述装料单元包括装料容器以及支撑件,所述支撑件的一端支撑于所述装料容器,另一端伸入至所述顶升槽内,所述驱动件用于驱动所述顶升件沿所述第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向移动;
其中,所述顶升件在沿所述第一方向移动时,所述顶升槽的底壁推动所述支撑件,以使所述装料单元背向所述称重传感器移动;所述顶升件在沿所述第二方向移动时,所述顶升槽的底壁推动所述支撑件,以使所述装料单元朝向所述称重传感器移动。
根据本发明的一些实施例,所述防护机构包括两个所述顶升件,两个所述顶升件分别设置在所述称重传感器的两侧,所述装料单元包括两个所述支撑件,两个所述支撑件的一端均支撑于所述装料容器,两个所述支撑件的另一端分别伸入至两个所述顶升件的所述顶升槽内。
根据本发明的一些实施例,所述投料机构为多个,多个所述投料机构的所述装料单元沿所述第一方向间隔排布,所述顶升件设有多个沿所述第一方向间隔设置的顶升槽,多个所述投料机构的所述支撑件一一对应地伸入至所述顶升件的多个所述顶升槽内。
根据本发明的一些实施例,所述防护机构还包括固定板,所述顶升件可移动地设置于所述固定板上,所述驱动件包括固定部以及伸缩部,所述固定部与所述固定板连接,所述伸缩部与所述顶升件连接。
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