[发明专利]一种检测螺栓故障的方法、装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011584954.3 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112580586A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 唐德尧;李修文;龚妙 | 申请(专利权)人: | 北京唐智科技发展有限公司;唐智科技湖南发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 史翠 |
地址: | 100043 北京市石景*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 螺栓 故障 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种检测螺栓故障的方法,其特征在于,包括:
从获取的加速度振动信号中提取冲击信号;
判断所述冲击信号是否满足预设的故障信号分布规律;
若所述冲击信号满足预设的故障信号分布规律,则判定螺栓故障。
2.根据权利要求1所述的检测螺栓故障的方法,其特征在于,所述判断所述冲击信号是否满足预设的故障信号分布规律;若所述冲击信号满足预设的故障信号分布规律,则判定螺栓故障包括:
判断所述冲击信号的最大量值是否达到预设阈值;
若所述冲击信号的最大量值达到预设阈值,则判断所述冲击信号是否在连续多个周期时间内重复出现;其中,所述周期时间依据螺栓所在设备的运动周期设置;
若所述冲击信号在连续多个周期时间内重复出现,则判定螺栓故障。
3.根据权利要求1所述的检测螺栓故障的方法,其特征在于,在所述若所述冲击信号满足预设的故障信号分布规律,则判定螺栓故障之后还包括:
按照预设的信号分布规则,从所述加速度振动信号中滤除干扰信号,以得到法兰开闭振动信号。
4.根据权利要求3所述的检测螺栓故障的方法,其特征在于,在所述按照预设的信号分布规则,从所述加速度振动信号中滤除干扰信号,以得到法兰开闭振动信号之后还包括:
对所述法兰开闭振动信号进行重积分,以得到法兰的相对位移量。
5.根据权利要求1所述的检测螺栓故障的方法,其特征在于,所述加速度振动信号包括第一加速度振动信号和第二加速度振动信号;其中,所述第一振动加速度信号为设置于法兰固定侧的加速度传感器采集的振动加速度信号;所述第二振动加速度信号为设置于法兰非固定侧的加速度传感器采集的振动加速度信号;
相应的,在所述若所述冲击信号满足预设的故障信号分布规律,则判定螺栓故障之后还包括:
计算所述第二加速度振动信号与所述第一加速度振动信号的差值信号,并将所述差值信号作为法兰开闭振动信号;
对所述法兰开闭振动信号进行重积分,以得到法兰的相对位移量。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的检测螺栓故障的方法,其特征在于,所述从获取的加速度振动信号中提取冲击信号包括:
对所述加速度振动信号进行滤波解调或谐振解调,以得到冲击信号。
7.一种检测螺栓故障的装置,其特征在于,包括提取单元、判断单元和确定单元;
所述提取单元,用于从获取的加速度振动信号中提取冲击信号;
所述判断单元,用于判断所述冲击信号是否满足预设的故障信号分布规律;
所述确定单元,用于若所述冲击信号满足预设的故障信号分布规律,则判定螺栓故障。
8.根据权利要求7所述的检测螺栓故障的装置,其特征在于,所述判断单元具体用于判断所述冲击信号的最大量值是否达到预设阈值;若所述冲击信号的最大量值达到预设阈值,则判断所述冲击信号是否在连续多个周期时间内重复出现;其中,所述周期时间依据螺栓所在设备的运动周期设置;
相应的,所述确定单元用于若所述冲击信号在连续多个周期时间内重复出现,则判定螺栓故障。
9.一种检测螺栓故障的装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6任意一项所述检测螺栓故障的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述检测螺栓故障的方法的步骤。
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