[发明专利]多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统与方法在审
申请号: | 202011584994.8 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112541280A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 刘博;陈伟;翟树朋;姚方竸;赖鹏;洪泽华;陆志沣 | 申请(专利权)人: | 上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F11/30;G06F1/12;G06F111/20 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多层次 粒度 联合 仿真 试验 代理 系统 方法 | ||
1.一种多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统,其特征在于,连接在总控端与本地仿真子系统之间,所述代理系统包括:
时间管理模块:提供时间信号,对所述本地仿真子系统、所述总控端与其他仿真子系统之间进行时间对准;
DR外推模块:根据数据时戳,维护所述本地仿真子系统与其他仿真子系统之间的空间一致性;
数据解析与转换模块:配合所述时间管理模块和所述DR外推模块,完成对不同数据协议的解析和转化。
2.根据权利要求1所述的多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统,其特征在于,所述时间管理模块包括:
由GPS/BD卫星时间服务器授时,接收到传递来的大节拍时间信号,通过统一授时方法达到不同仿真代理之间的时钟同步,
采用定时分频方法,利用本地计算机晶振的周期性特点将从GPS/BD卫星时间服务器接收到的大节拍时间信号切分成当前代理系统需要的小节拍时间信号,驱使代理软件以及本地仿真子系统按照小节拍时间信号进行工作。
3.根据权利要求1所述的多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统,其特征在于,所述数据解析与转换模块:
利用本地仿真子系统给出的内部实体的交互数据,对比时间信号以及数据时戳是否相同,若相同则直接将交互数据解析、转换、存储并等待发布;若不相同,则利用DR外推模块解决数据的空间一致性后将交互数据解析、转换、存储并等待发布;
利用其他仿真子系统给出的外部实体的交互数据,对比时间信号与数据时戳是否相同,若相同则直接解析、转换、存储后发送给仿真子系统,若不相同则利用DR外推模块处理后发送给仿真子系统。
4.根据权利要求1所述的多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统,其特征在于,还包括通信接口模块,用于本地仿真子系统与总控端、其他仿真子系统的通信。
5.根据权利要求1所述的多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统,其特征在于,还包括实时监控模块,在联合仿真过程中,对本地仿真子系统与其他仿真子系统的运行状态进行监控。
6.根据权利要求5所述的多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统,其特征在于,通过接收时间管理模块的心跳信息,判断本地仿真子系统与其他仿真子系统是否正常工作,并将结果反馈到总控端。
7.根据权利要求1所述的多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统,其特征在于,还包括日志记录模块,实时对总控端和代理系统的命令和状态交互信息以及传递过来的本地仿真子系统与其他仿真子系统的信息进行记录和界面输出显示。
8.一种多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理方法,其特征在于,采用权利要求1至7任一项所述的多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理系统,执行初始化流程和/或代理流程。
9.根据权利要求8所述的多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理方法,其特征在于,所述初始化流程包括:
本地仿真子系统向总控端发送本地数据库信息,总控端根据本地数据库信息配置试验并通过代理系统将仿真命令发送至本地仿真子系统;
本地仿真子系统通过代理系统将相应的状态信息反馈至总控端,总控端根据状态信息判断是否存在异常;
在没有异常的情况下,总控端通过代理系统将初始化命令发送至本地仿真子系统,本地仿真子系统完成初始化后通过代理系统向总控端进行反馈。
10.根据权利要求8所述的多层次、多粒度、跨域联合仿真试验的代理方法,其特征在于,所述代理流程包括:
总控端向代理系统发送仿真命令,代理系统将仿真命令和来自其他仿真子系统的数据进行解析和格式转换,并发送给本地仿真子系统;
本地仿真子系统进行处理后,向代理系统发送反馈信息以及需要公布的数据;
代理系统对所述需要公布的数据进行格式转换并向外发送。
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