[发明专利]一种应用于巡检车的巡检任务执行装置及巡检车系统

权利要求书

1.一种应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，应用于嵌入式系统，包括：主控管理模块、插件库和组件库；

其中，所述主控管理模块包括配置管理单元、插件管理单元和消息交换单元，所述插件管理单元用于动态加载所述插件库中的插件；

所述插件库包括用于执行巡检任务中各项子任务的插件，各个所述插件相互独立，所述插件之间通过所述主控管理模块的消息交换单元进行数据交互；

所述组件库包括供所述插件库中各个所述插件加载的组件。

2.如权利要求1所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述插件库包括：电源管理插件、网络管理插件和自检插件。

3.如权利要求2所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述电源管理插件用于实现对巡检车内部电池和巡检车外设的电源管理。

4.如权利要求3所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述插件库包括：巡航插件、巡检计划执行插件和数据采集插件，其中所述巡航插件用于控制巡检车的行走。

5.如权利要求4所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述电源管理插件用于在巡检车内部电池的电量低于阈值时，通过所述消息交换单元向所述巡航插件发送目标消息，所述巡航插件根据所述目标消息控制巡检车移动至充电站进行充电。

6.如权利要求4所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述数据采集插件包括以下任意一项或多项：气体浓度采集插件、红外数据采集插件、3D深度数据采集插件、音频数据采集插件、温湿度数据采集插件、可见光图像采集插件。

7.如权利要求6所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述组件库包括以下任意一项或多项：日志组件、数据库组件、充电组件、录音组件、配置文件解析组件、串口组件、电源控制组件、电机驱动组件、客户端组件、图像采集组件、网络控制组件、红外数据采集组件、3D深度数据组件、自检组件。

8.如权利要求1所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述配置管理单元用于实现固件的远程升级。

9.如权利要求1-8任意一项所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述插件管理单元还用于对所述插件库中的插件进行动态升级和/或动态卸载。

10.一种巡检车系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置。