[发明专利]一种启动平稳的电动剪叉式升降平台

说明书

本发明涉及升降设备技术领域，具体涉及一种启动平稳的电动剪叉式升降平台，包括底座、剪叉结构和升降台，剪叉结构包括剪叉臂组，剪叉臂组均包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂与第二剪叉臂中部连接有铰接轴，所述底座上水平滑动连接有平移轴和平移架，内槽内还固定连接有固定轴，第一剪叉臂与固定轴转动连接，第二剪叉臂与平移轴转动连接；平移架上转动连接有主轴，主轴固定连接有转盘，转盘上固定有螺旋轨道，固定轴和平移轴上均固定有可与螺旋轨道滑动连接的滑块组件；转盘中心连接有竖向设置的丝杆，丝杆上连接有可与铰接轴连接的连接件。本方案先通过丝杆增大起始角，从而解决启动时所需水平推力过大的问题。

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，具体涉及一种启动平稳的电动剪叉式升降平台。

背景技术

剪叉式升降平台是一种作垂直运动的单自由度起重机械，其主要包括升降台、底座、剪叉结构和驱动部件，通过驱动部件使剪叉结构进行折叠，从而使升降台上的物体升降至不同高度，被广泛应用于物流、生产流水线、仓库和自动化等领域。驱动部件一般采用液压或电动，其中电动型常规采用电机带动丝杆，通过丝杆转动构成水平推力，来实现剪叉结构中剪叉臂的运动。不过，现有的电动剪叉式升降平台，由于起升时剪叉臂与水平面之间的角度即起始角较小，造成启动时需要很大的水平推力，通过理论计算，目前的起始推力至少为承载物重量的数倍以上。所需水平推力过大，对电机形成大负荷，影响电机的使用寿命。

发明内容

本发明意在提供一种启动平稳的电动剪叉式升降平台，解决现有技术中剪叉臂起始角较小，启动时所需水平推力过大的问题。

方案如下：提供了一种启动平稳的电动剪叉式升降平台，包括底座，底座上方连接有剪叉结构和升降台，剪叉结构包括多个相互连接的剪叉臂组，剪叉臂组均包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂与第二剪叉臂中部连接有铰接轴，所述底座上设有内槽，内槽内水平滑动连接有平移轴和平移架，内槽内还固定连接有固定轴，与底座连接的剪叉臂组中，第一剪叉臂与固定轴转动连接，第二剪叉臂与平移轴转动连接；平移架上转动连接有主轴，主轴固定连接有转盘，转盘上固定有螺旋轨道，平移架上还固定有用于驱动转盘旋转的电机，固定轴和平移轴上均固定有可与螺旋轨道滑动连接的滑块组件；转盘中心连接有竖向设置的丝杆，丝杆上连接有可与铰接轴连接的连接件。

有益效果：本方案中，铰接轴与连接件一旦连接，会限制连接件的转动，电机带动转盘进行旋转时，由于连接件受到铰接轴限制而无法旋转，连接件与转盘之间相互转动，该相互转动通过丝杆上的螺纹作用，变为了连接件的竖向升降运动。需要升降台升高时，连接件向上运动的推力作用在铰接轴上，使得第一剪叉臂和第二剪叉臂的中部向上位移，从而实现增大初始角的目的，相对现有技术，大幅度降低了启动时所需力的大小。后续转盘转动，通过螺旋轨道和滑块组件对平移轴施加水平拉力，使得平移轴向转盘中心移动，由于起始角得到增大，相对现有技术，螺旋轨道施加的初始水平拉力得到大幅减小；同时，本方案中转盘和丝杆的转速相同，但铰接轴竖向移动距离前后不相同，丝杆增大起始角过程中，升降台的移动速度小于螺旋轨道作用后的移动速度，从而减小了现有技术中升降台初始速度过快的影响。

进一步，所述主轴轴向上设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接，连接件与丝杆的上端固定。这样剪叉结构收折时，丝杆可相对转盘和主轴下移，从而得到收纳，相较于本方案的替代方案下，丝杆与转盘固定，连接件与丝杆螺纹连接，丝杆不会抵触到升降台。

进一步，所述连接件包括连接座，连接座上设有铰接轴能够进入的凹槽。铰接轴进入到凹槽内，就能使连接座与铰接轴之间形成连接。

进一步，所述连接件包括连接座，连接座上设有竖向槽，竖向槽内滑动连接有滑出块，滑出块的下端与竖向槽的底部固定有弹性件。这样可以通过滑出块来形成可与铰接轴配合的凹槽，一旦铰接轴对准了两滑出块之间的凹槽并进入凹槽，滑块块可通过弹簧向上弹出，起到连接的作用，相对直接设置凹槽，提高了铰接轴与连接座连接的准确性。