[发明专利]一种自动化铝制品铸造机在审

专利信息
申请号: 202011585297.4 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112589085A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 董发群;钟来风 申请(专利权)人: 江门市盛祺金典灯具有限公司
主分类号: B22D35/04 分类号: B22D35/04
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 颜希文;宋亚楠
地址: 529000 广东省江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动化 铝制品 铸造
【权利要求书】:

1.一种自动化铝制品铸造机,包括铝液炉、浇注机械手、铸造主机和取件机械手,其特征在于:所述浇注机械手包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、摇杆、第一连杆、第一连架杆、第二连杆、第二连架杆和浇注勺,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装在所述支架上,所述第一驱动装置的动力输出轴位于所述第二驱动装置的动力输出轴的下方;所述浇注勺可转动地设置在所述第二连杆的下端,所述第一驱动装置的动力输出轴与所述摇杆固定连接,所述摇杆的末端朝上且与所述第一连杆转动连接,所述摇杆由所述第一驱动装置驱动使其末端转动轨迹的最高位的两侧摆动,所述第二驱动装置的动力输出轴与所述第一连架杆的一端转动连接,所述第一连架杆的另一端与所述第二连杆的上端转动连接,所述第一连杆的一端与所述第二连杆转动连接,所述第二连架杆的一端与所述第一连杆远离所述第二连杆的一端转动连接,所述第二连架杆的另一端与所述第二驱动装置的动力输出轴或所述第一连架杆远离所述第二连杆的一端转动连接;所述第二驱动装置的动力输出轴通过链轮链条传动机构与所述浇注勺传动连接,所述链轮链条传动机构安装在所述第一连架杆和所述第二连杆上;

当所述摇杆处于初始位置时,所述摇杆的末端位于所述摇杆的末端转动轨迹的最高位的顺时针方向一侧,且高于所述第二连架杆与所述第一连杆之间的连接支点,所述第二连杆自上而下朝所述铸造主机一侧倾斜设置,所述浇注勺位于所述铝液炉靠近所述铸造主机一侧的上方;

所述摇杆自初始位置顺时针方向摆动的过程中,所述摇杆下拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下,使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动,同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动,从而带动所述第二连杆绕其与所述第一连杆之间的连接支点逆时针方向摆动并下降,使所述浇注勺伸入所述铝液炉内盛装铝液;

所述摇杆自初始位置逆时针方向摆动至所述摇杆的末端转动轨迹的最高位的过程中,所述摇杆提拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下,使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动,同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动,从而带动所述第二连杆绕其与所述第一连杆之间的连接支点顺时针方向摆动并下降,使所述浇注勺脱离于所述铝液炉的上方并朝所述铸造主机一侧靠近;

所述摇杆自其末端转动轨迹的最高位逆时针方向摆动的过程中,所述摇杆下拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下,使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动,同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动,从而带动所述第二连杆逐渐往水平状态摆动,使所述浇注勺伸入所述铸造主机中浇注铝液。

2.根据权利要求1所述的自动化铝制品铸造机,其特征在于:所述浇注勺与所述第二连杆连接的一端设有角度传感器,所述角度传感器与所述第二驱动装置电连接。

3.根据权利要求1所述的自动化铝制品铸造机,其特征在于:所述第二连杆的侧部设有液位传感器,所述液位传感器的检测端伸出所述第二连杆与所述浇注勺连接的端部,且与所述第一驱动装置电连接。

4.根据权利要求1所述的自动化铝制品铸造机,其特征在于:所述第二连杆设有能向所述浇注勺或铝液炉内的铝液液面吹送惰性气体的吹气管。

5.根据权利要求4所述的自动化铝制品铸造机,其特征在于:所述浇注勺的前端设有用于排泄液面浮渣的排渣口。

6.根据权利要求4所述的自动化铝制品铸造机,其特征在于:所述吹气管通过管路与储气罐连接,所述储气罐内填充有惰性气体。

7.根据权利要求1所述的自动化铝制品铸造机,其特征在于:所述支架的下端设有立柱,所述立柱套设于底座内,所述底座内设有能调整所述支架高度位置的千斤顶。

8.根据权利要求1所述的自动化铝制品铸造机,其特征在于:所述第一驱动装置和第二驱动装置均由电机和减速齿轮箱构成。

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