[发明专利]一种全天时全天候码头船舶靠泊监测系统

权利要求书

1.一种全天时全天候码头船舶靠泊监测系统，其特征在于，包括：点阵雷达、中继站和后台服务器；

所述点阵雷达实现码头前沿的雷达、红外、声音多源感知数据采集、处理与回传；

所述中继站实现码头多个所述点阵雷达的汇总通信连接、设备管理、时统、信息显示以及与所述后台服务器的通信连接；

所述后台服务器提供所述点阵雷达数据的统一接入、处理、存储与管理；

所述点阵雷达包括雷达传感器、红外传感器、声音传感器、震动传感器、点阵雷达微处理模块、点阵雷达无线通信模块、电池供电模块；

所述雷达传感器，通过雷达信号的发射与接收，经换算处理得到码头泊位前方物体与所述雷达传感器之间的距离与方位；

所述红外传感器，用于识别船舶靠泊码头的辅助判别；

所述声音传感器，用于辅助码头动态识别；

所述震动传感器，用于实现状态监测；

所述点阵雷达微处理器模块，作为处理核心，用于传感器数据控制、处理与通信；

所述点阵雷达无线通信模块，用于实现多个点阵雷达与同一中继站的无线局域通信连接；

所述电池供电模块，用于供电；

所述中继站包括移动通信模块、中继站无线通信模块、定位模块、显示屏、中继站微处理器模块和供电模块；

所述移动通信模块，用于与所述后台服务器进行实时通信；

所述中继站无线通信模块，用于与多个点阵雷达进行通信连接；

定位模块，用于位置定位与统一授时；

显示屏，用于显示设备状态、码头监测状态的信息；

中继站微处理器模块，用于雷达数据中转转发、时间戳标定以及相关数据处理；

供电模块，用于供电；

所述后台服务器包括设备管理与配置单元、码头船舶靠泊监测单元、数据存储与管理单元和应用服务单元；

所述设备管理与配置单元，用于提供包括点阵雷达、中继站的设备添加、参数配置、状态检测；

码头船舶靠泊监测单元，用于接收点阵雷达的探测数据，基于地图提供监控码头的状态监测，可视化提醒码头是否有船舶靠泊，并提供基于码头的历史靠泊记录查询；

数据存储与管理单元，用于实时保存传感器数据、码头船舶离靠泊记录数据、模块操作记录数据、提醒记录数据，并提供数据查询管理；

应用服务单元，基于识别到的码头船舶靠泊，用于关联AIS、雷达、视频监控、港口业务系统的数据；

所述中继站包括外壳、窗盖、中继站天线板、电源盒、底座和插头；

所述外壳安装在所述底座上，所述电源盒安装在所述底座上，所述窗盖内部安装有所述中继站天线板，所述窗盖安装在所述电源盒上，所述外壳上端面上开设有窗口，所述窗盖的上端裸露出所述窗口，所述外壳的侧面安装有所述插头，所述插头通过所述外壳侧面开设的通孔与所述电源盒连接，所述底座与所述外壳的连接位置设有密封圈，并且所述窗盖的中部与所述外壳的连接位置设有密封圈；

所述点阵雷达包括电池盒、壳体、塑料窗盖、点阵雷达天线板、处理板、点阵雷达底座、雷达盒、定位板；

所述壳体安装在所述点阵雷达底座上，所述处理板安装在所述点阵雷达底座上，所述塑料窗盖内部安装有所述点阵雷达天线板，所述雷达盒设于所述塑料窗盖和所述处理板之间，所述处理板上安装有所述定位板，所述塑料窗盖的上端裸露出所述壳体上开设的方孔，所述电池盒通过所述壳体上开设的电池孔与所述点阵雷达底座固定，并且所述电池盒的上端面与所述壳体的上端面平齐，所述壳体的与所述点阵雷达底座的连接位置设有密封橡胶圈，并且所述塑料窗盖的中部与所述壳体的连接位置设有密封橡胶圈。

2.根据权利要求1所述的全天时全天候码头船舶靠泊监测系统，其特征在于，所述雷达传感器采用毫米波雷达。

3.根据权利要求1所述的全天时全天候码头船舶靠泊监测系统，其特征在于，所述电池供电模块包括锂电池、太阳能充电模块。