[发明专利]一种基于探鸟雷达的机场鸟类检测方法

权利要求书

1.一种基于探鸟雷达的机场鸟类检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：获取图像：使用探鸟雷达实时探测机场环境，探鸟雷达探测的机场环境实时转换成雷达图像，在探鸟雷达的终端显示设备上获取探鸟雷达探测飞鸟时的雷达图像；

步骤二：雷达图像差分计算：探鸟雷达在探测飞鸟的过程中会收到雷达噪声和地杂波干扰，进而对雷达图像背景造成干扰，为解决雷达图像的背景干扰，现采用统计平均法实现背景构造，对截取的每一帧雷达图像进行重新构造背景，如公式（1）所示：

式中，N为重建所用的图像数，为重建后的图像，为针对上一帧构造的背景图像，表示第e帧图像；

步骤三：雷达图像阈值分割：采用迭代阈值法获取最合适的阈值H，根据截取的雷达图像，假设最小灰度σ为先验估计值，灰度大于σ的点视为运动的鸟类，则初始阈值为

在进行第n步计算时，得到其灰度值为ρ，然后进行阈值更新，

直至，此时迭代停止，M为迭代误差；

步骤四：信息提取：对阈值分割后的雷达图像中的飞鸟目标进行目标质心位置进行提取，如公式（2.1）和（2.2）；目标平均灰度I的提取，如公式（3）；目标面积S和目标形状T的提取，

式中，为目标面积S中的坐标点，n表示飞鸟像素数，提取飞鸟目标的像素n,计算像素n在雷达图像中所占的面积即可获得目标面积S；令面积S中的距离最长的两点为长轴L，位于面积S内且垂直与长轴L中心的垂线为短轴W，L/W即可近似表示目标形状T；

步骤五：目标标定：结合机场地形，在雷达图像上对确定的飞鸟目标进行逐一标定，为后续驱鸟提供飞鸟信息。

2.根据权利要求1所述的基于探鸟雷达的机场鸟类检测方法，其特征在于：所述步骤二中雷达图像差分计算后，为了使雷达图像的噪声进一步消除且提高雷达图像轮廓清晰度，对图像背景差分后雷达图像进行平滑操作。

3.根据权利要求1所述的基于探鸟雷达的机场鸟类检测方法，其特征在于：所述步骤一中在探鸟雷达的终端显示设备上获取60帧含有飞鸟的雷达图像。

4.根据权利要求1所述的基于探鸟雷达的机场鸟类检测方法，其特征在于：所述步骤一中雷达图像为PPI图像。

5.根据权利要求1所述的基于探鸟雷达的机场鸟类检测方法，其特征在于：所述步骤四中目标形状T根据长轴L和短轴W绘制成椭圆形状表示。