[发明专利]一种视听交互智能机器人及控制系统

说明书

本发明公开了一种视听交互智能机器人及控制系统，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有旋转台座，旋转台座的内部安装有转向电机，转向电机的输出端固定连接有第一皮带轮，旋转台座上活动连接有机器人功能筒，移动底座的四角上均贯穿连接有支撑轮架，支撑轮架的下端安装有万向轮。本发明提出的一种视听交互智能机器人及控制系统，通过移动底座活动连接机器人功能筒，第二皮带轮带动机器人功能筒与驱动移动轮同步旋转，摄像头本体能够始终朝向机器人移动的方向，方便观察移动路况和录取动作指令，角度调节电机带动第四皮带轮旋转，带动摄像头本体旋转，调整摄像头本体的拍摄角度，能够拍摄更广的范围。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种视听交互智能机器人及控制系统。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

而现有的机器人大都为提前录入指令，机器人重复该指令动作，若需要修改指令则需要通过计算机进行修改，然而可通过语音和动作输入一个视听交互，从而令机器人作出相应的指令动作，是计算机输入的进一步发展，但是该方式容易出现失误，识别度底。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视听交互智能机器人及控制系统，通过移动底座活动连接机器人功能筒，第二皮带轮带动机器人功能筒与驱动移动轮同步旋转，摄像头本体能够始终朝向机器人移动的方向，方便观察移动路况和录取动作指令，角度调节电机带动第四皮带轮旋转，带动摄像头本体旋转，调整摄像头本体的拍摄角度，能够拍摄更广的范围，在机器人功能筒内设置控制系统，视觉交互模块和听觉交互模块能够实现机器人与外界的视听交互，互联网通信模块加强及机器人的远程控制，驱动模块用于协助机器人移动位置，使用灵活，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视听交互智能机器人，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有旋转台座，旋转台座的内部安装有转向电机，转向电机的输出端固定连接有第一皮带轮，旋转台座上活动连接有机器人功能筒，移动底座的四角上均贯穿连接有支撑轮架，支撑轮架的下端安装有万向轮，移动底座的中心位置上贯穿连接有驱动转向轮，所述驱动转向轮包括驱动轮支撑架和驱动移动轮，驱动轮支撑架的下端与驱动移动轮中心轴活动连接，驱动轮支撑架上表面的中心位置上固定连接旋转柱，旋转柱的上端贯穿移动底座，并连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过第一皮带套接，所述机器人功能筒的上端设置有摄像头机构，机器人功能筒上端的一侧内嵌有显示屏，显示屏两侧的机器人功能筒上分别设置有扬声器和麦克风，显示屏下方的机器人功能筒上设置有键盘抽屉。

优选的，所述旋转柱上套接有减震弹簧，减震弹簧的上端连接有限位圆片，限位圆片与移动底座的下表面相抵。

优选的，所述摄像头机构包括摄像头本体、摄像头固定架和角度调节电机，摄像头本体的一端连接有旋转轴，旋转轴与摄像头固定架铰接，旋转轴上连接有第三皮带轮，角度调节电机的输出端连接有第四皮带轮，第四皮带轮通过第二皮带套接。

优选的，所述显示屏倾斜设置，且显示屏下端的机器人功能筒上设置有扫码装置。

优选的，所述机器人功能筒下端的边缘固定连接有卡合圈，卡合圈与旋转台座卡合连接，机器人功能筒靠近卡合圈中心的位置上连接有中心轴，中心轴与第二皮带轮的中心轴固定连接。

优选的，所述卡合圈的外壁上等距离的设置有滑动滚珠。

优选的，所述驱动移动轮内设置有轮毂电机。