[发明专利]火箭模态参数的确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种火箭模态参数的确定方法，其特征在于，包括：

当火箭的全箭模态模型在激励脉冲信号的作用下发生振动时，获取至少一阶弯曲模态的模态振型；所述全箭模态模型是火箭整体结构系统的计算机仿真模型；

将每阶弯曲模态的所述模态振型转换为俯仰平面的模态振型和偏航平面的模态振型，并确定所述俯仰平面的弯曲模态质量和所述偏航平面的弯曲模态质量；

所述将每阶弯曲模态的模态振型转换为俯仰平面的模态振型和偏航平面的模态振型，包括：

对于每阶弯曲模态，针对所述俯仰平面对该阶弯曲模态的各模态振型进行正交化，得到针对所述俯仰平面的第一线性组合系数，根据所述第一线性组合系数对该阶弯曲模态的各模态振型进行线性组合，得到所述俯仰平面的模态振型；

对于每阶弯曲模态，针对所述偏航平面对该阶弯曲模态的各模态振型进行正交化，得到针对所述偏航平面的第二线性组合系数，根据所述第二线性组合系数对该阶弯曲模态的各模态振型进行线性组合，得到所述偏航平面的模态振型。

2.根据权利要求1所述的火箭模态参数的确定方法，其特征在于，所述全箭模态模型是通过如下方式构建出的：

建立任意两个舱段连接的线性动力模型；

调整所述线性动力模型中两个舱段之间的连接件的刚度值，在每个刚度值下对所述线性动力模型进行模态分析，确定所述线性动力模型的一阶频率值，直至所述线性动力模型的一阶频率值等于目标频率值；

根据所述目标频率值对应的所述连接件的刚度值，构建所述全箭模态模型。

3.根据权利要求2所述的火箭模态参数的确定方法，其特征在于，所述建立任意两个舱段连接的线性动力模型，包括：

建立任意两个舱段连接的非线性动力模型，所述非线性动力模型中的两个舱段通过所述连接件连接且两个舱段的对接面之间非线性接触；

去除所述非线性动力模型中所述两个舱段之间的非线性接触的因素，将所述非线性动力模型转换为所述线性动力模型。

4.根据权利要求3所述的火箭模态参数的确定方法，其特征在于，所述目标频率值是通过如下方式确定出的：

对所述非线性动力模型施加所述激励脉冲信号，获取所述非线性动力模型的加速度响应信号；

根据所述加速度响应信号，确定所述非线性动力模型的一阶频率值，作为所述目标频率值。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的火箭模态参数的确定方法，其特征在于，所述针对所述俯仰平面对该阶弯曲模态的各模态振型进行正交化，包括：

确定所述俯仰平面的归一化模态振型；

根据正交函数和所述俯仰平面的归一化模态振型对该阶弯曲模态的各模态振型进行正交化；

以及，所述针对所述偏航平面对该阶弯曲模态的各模态振型进行正交化，包括：

确定所述偏航平面的归一化模态振型；

根据正交函数和所述偏航平面的归一化模态振型对该阶弯曲模态的各模态振型进行正交化。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的火箭模态参数的确定方法，其特征在于，所述确定所述俯仰平面的弯曲模态质量和所述偏航平面的弯曲模态质量，包括：

根据所述第一线性组合系数确定所述俯仰平面的弯曲模态质量；

根据所述第二线性组合系数确定所述偏航平面的弯曲模态质量。