[发明专利]餐具抛光后自动下料装置

权利要求书

1.餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：包括发料架、上料架、挂条和翻转组件，所述挂条的数量为多个且上下平行式重叠设置，所述挂条设在所述上料架内且相对上料架上下移动，所述挂条对餐具进行定位，所述上料架设在所述发料架上，所述翻转组件设在所述发料架的一侧且将挂条从水平翻转为竖直状态；

翻转组件将挂条转移到机械手上，机械手夹持挂条水平放置到料框上，餐具处于竖直状态。

2.根据权利要求1所述的餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：所述机械手为六轴机械手，所述机械手的前端设有夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂，所述夹持臂靠近翻转组件的一侧设有手指气缸，所述手指气缸的驱动端设有两个夹持板，两个夹持板动作对挂条进行夹持。

3.根据权利要求2所述的餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：一个挂条对应两个手指气缸设置，两个手指气缸分别设在挂条长度的两端，两个所述夹持板的对应面上设有多个增大摩擦的固定凸起，每个所述夹持板上均设有透气孔。

4.根据权利要求1所述的餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：所述翻转组件包括翻转气缸和翻转臂，所述翻转气缸固定在所述发料架靠近所述机械手一侧的上端，所述翻转臂设在所述翻转气缸的出力轴上，所述翻转臂的一侧设有吸盘，一个所述挂条对应两个吸盘设置，所述吸盘吸住所述挂条后旋转，然后将挂条转移到所述机械手上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：所述发料架为框架结构，所述发料架上设有进料导向槽，所述上料架设在所述导向槽内且两侧定位，所述上料架的上端两侧设有导向板，所述导向板设在所述导向槽上端的两侧。

6.根据权利要求5所述的餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：所述上料架的底部一侧设有支撑板，另一侧避位口，所述支撑板对上面的多个挂条进行支撑，所述发料架上设有升降托板，所述升降托板与所述避位口对应设置，所述升降托板相对所述上料架上下移动，驱动所述挂条依次向上移动。

7.根据权利要求6所述的餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：所述发料架上设有升降电机，所述升降电机通过链轮链条驱动主动轴旋转，所述主动轴的上端设有从动轴，所述主动轴和从动轴之间设有上下升降传动的升降链条，所述升降链条上设有升降连接件，所述升降连接件上固设有升降杆，所述升降托板设在所述升降杆上。

8.根据权利要求1所述的餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：一个所述发料架对应两个上料架设置，一个翻转组件同时驱动两个上料架上的挂条，所述机械手同时夹持两个挂条，对应两个料框设置。

9.根据权利要求1所述的餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：所述料框的上端设有多个锯齿式固定斜面，每个固定斜面均向下倾斜设置，每个固定斜面的宽度大于所述挂条的宽度。

10.根据权利要求1所述的餐具抛光后自动下料装置，其特征在于：所述料框由钢管和型材焊接为一体结构。