[发明专利]一种用于机器人行走的轨道型材

说明书

本发明公开的属于机器人设计技术领域，具体为一种用于机器人行走的轨道型材，包括轨道型材本体，所述轨道型材本体的上侧壁中部位置开设有上表面固定槽，所述上表面固定槽的两端设置有对称的楔形面，所述轨道型材本体下方的左侧壁固定设置有结构限位条，所述结构限位条的下端固定设置有左侧面固定凹槽，所述左侧面固定凹槽的右端固定设置有右侧面固定凹槽，有效降低了轨道型材体积，使轨道型材有着更高的强度，重量更轻，便于挂轨式巡查机器人可以稳固在轨道型材上面滑动，稳定性较高。

技术领域

本发明涉及机器人设计技术领域，具体为一种用于机器人行走的轨道型材。

背景技术

挂轨式巡检机器人在巡检时对轨道要求有高强度，重量轻的特点，需要特定的轨道形式来实现机器人的行走转弯定位等功能，但是现有的轨道型材一般体型较大、强度低、重量重及挂轨式巡检机器人驱动机构设计复杂，在使用的过程中存在较多问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人行走的轨道型材，以解决上述背景技术中提出的现有的轨道型材体型较大、强度较低、重量较重，结构设计复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人行走的轨道型材，包括轨道型材本体，所述轨道型材本体的上侧壁中部位置开设有上表面固定槽，所述上表面固定槽的两端设置有对称的楔形面，所述轨道型材本体下方的左侧壁固定设置有结构限位条，所述结构限位条的下端固定设置有左侧面固定凹槽，所述左侧面固定凹槽的右端固定设置有右侧面固定凹槽。

优选的，所述轨道型材本体采用碳素钢、中锰钢或者铝合金制造。

优选的，所述轨道型材本体的截面采用T型截面，且内部设置有空腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过上表面固定槽、楔形面、结构限位条、左侧面固定凹槽和右侧面固定凹槽的共同配合，有效降低了轨道型材体积，使轨道型材有着更高的强度，重量更轻，便于挂轨式巡查机器人可以稳固在轨道型材上面滑动，稳定性较高。

附图说明

图1为本发明型材截面示意图；

图2为本发明的整体结构示意图。

图中：1上表面固定槽、2楔形面、3结构限位条、4左侧面固定凹槽、5右侧面固定凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人行走的轨道型材，包括轨道型材本体，所述轨道型材本体的上侧壁中部位置开设有上表面固定槽1，所述上表面固定槽1的两端设置有对称的楔形面2，所述轨道型材本体下方的左侧壁固定设置有结构限位条3，所述结构限位条3的下端固定设置有左侧面固定凹槽4，所述左侧面固定凹槽4的右端固定设置有右侧面固定凹槽5，上表面的上表面固定槽1方便型材的固定，可以使型材更加的方便安装，大大降低了安装的难度，型材两端的楔形面2可以作为轮子的行走导向面，便于巡航机器人与楔形面接触连接，稳固在两个楔形面2的上端行走移动，型材左端的左侧面固定凹槽4和型材右端的有侧面固定凹槽5分别可以加装其他附件，型材的截面采用T型截面且内部设置有空腔，可以有效节约材料，又可以提高强度，防止弯曲。