[发明专利]一种大型零部件装箱定位装配装置及其定位装配方法

权利要求书

1.一种大型零部件装箱定位装配装置，大型零部件包括零部件箱体(1)、待装零部件(2)，其特征在于：所述的大型零部件装箱定位装配装置包括箱体检测部件(3)、待装零部件检测部件(4)、定向部件(5)、控制部件(6)，箱体检测部件(3)、待装零部件检测部件(4)分别与控制部件(6)连接，所述的零部件箱体(1)包括壳体(7)和导轨(8)，所述的箱体检测部件(3)包括导轨端面检测部件Ⅰ(9)和导轨端面检测部件Ⅱ(10)，所述的待装零部件检测部件(4)包括面结构光传感器Ⅲ(11)、线结构光传感器Ⅰ(12)和线结构传感器Ⅱ(13)，导轨端面检测部件Ⅰ(9)位于壳体(7)一侧侧面，导轨端面检测部件Ⅱ(10)位于壳体(7)另一侧侧面，所述的定向部件(5)位于待装零部件(2)下部，面结构光传感器(11)位于待装零部件(2)下部，线结构光传感器Ⅰ(12)位于待装零部件(2)一侧下部，线结构传感器Ⅱ(13)位于待装零部件(2)另一侧下部。

2.根据权利要求1所述的大型零部件装箱定位装配装置，其特征在于：所述的零部件箱体(1)的导轨(8)位于壳体(7)的壳体底面(14)内，导轨(7)从壳体(8)一端延伸到壳体(8)另一端。

3.根据权利要求1或2所述的大型零部件装箱定位装配装置，其特征在于：所述的箱体检测部件(3)的导轨端面检测部件Ⅰ(9)包括用于获取导轨(8)一端端面三维数据的面结构光传感器Ⅰ(15)、用于固定并调整面结构光传感器Ⅰ(15)的位置的垫块Ⅰ(16)，用于提升或降低面结构光传感器Ⅰ(15)和垫块Ⅰ(16)的高度的升降机构Ⅰ(17)、用于承载和固定升降机构Ⅰ(17)的基板Ⅰ(18)。

4.根据权利要求1或2所述的大型零部件装箱定位装配装置，其特征在于：所述的箱体检测部件(3)的导轨端面检测部件Ⅱ(10)包括用于获取导轨(8)另一端端面三维数据的面结构光传感器Ⅱ、用于固定并调整面结构光传感器Ⅱ的位置的垫块Ⅱ，用于提升或降低面结构光传感器Ⅱ和垫块Ⅱ的高度的升降机构Ⅱ、用于承载和固定升降机构Ⅱ的基板Ⅱ。

5.根据权利要求1或2所述的大型零部件装箱定位装配装置，其特征在于：所述的待装零部件检测部件(4)包括用于拍摄待装零部件(2)下部的定向部件(5)的配合平面以获取定向部件(5)的三维数据的面结构光传感器Ⅲ(11)，用于获取待装零部件(2)一侧表面轮廓数据的线结构光传感器Ⅰ(12)和用于获取待装零部件(2)另一侧表面轮廓数据的线结构传感器Ⅱ(13)。

6.根据权利要求1或2所述的大型零部件装箱定位装配装置，其特征在于：所述的定向部件(5)设置为能够与壳体(7)内的导轨(8)配合，引导待装零部件(2)沿着壳体(7)同轴方向进行装配的结构。

7.根据权利要求1或2所述的大型零部件装箱定位装配装置，其特征在于：所述的大型零部件装箱定位装配时，箱体检测部件(3)设置为能够反馈导轨(8)两侧端面三维数据给控制部件(6)的结构，待装零部件检测部件(4)设置为能够反馈定向部件(6)的三维数据和待装零部件(2)两端的面轮廓数据给控制部件(6)的结构。

8.根据权利要求7所述的大型零部件装箱定位装配装置，其特征在于：所述的大型零部件装箱定位装配装置还包括零部件箱体吊运机构和待装零部件吊运机构，控制部件(6)接收到导轨(8)两侧端面三维数据、定向部件(6)的三维数据、待装零部件(2)两端的面轮廓数据后，控制部件(6)设置为能够通过待装零部件吊运机构调节待装零部件(2)的水平位置，使得待装零部件(2)的定向部件(5)的配合平面与零部件箱体(1)内的导轨(8)的配合平面重合的结构。