[发明专利]一种缠绕包装机

说明书

本发明公开了一种缠绕包装机，包括第一滚筒输送线和水平缠绕装置，所述第一滚筒输送线的出料口与水平缠绕装置的缠绕工位相连通，所述水平缠绕装置与第二滚筒输送线相连通，所述第二滚筒输送线一侧设有顶升移载装置，所述第二滚筒输送线与第三滚筒输送线相连通，所述顶升移载装置包括固定架、第一导轨、顶升机构和定位机构，所述定位机构包括定位板，可沿水平方向将包装后的产品和子托定位到固定位置，所述顶升机构包括插尺，该包装机结构简单，可实现包装工序自动化，并且利用顶升机构和定位机构的组合使用，保证子托各边距离母托各边均为固定距离，保证了包装的准确性，同时顶升机构采用四根丝杆结构，可以完成自重较大产品的顶升工序。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种缠绕包装机。

背景技术

缠绕机是包装机械领域中的一种机械设备，主要用于对货品表面进行缠绕包装膜，缠绕机主要包括，缠绕膜收容架，立柱，旋转机构，升降机构，断膜装置，货品进入缠绕机工作区域。旋转机构和升降机构，开始给货品缠绕，缠绕结束后，由断膜装置将其切断。

对于含有子母托物品的包装工作，物品和子托包装后，需要将包装后的物品和子托放置到母托上，并保证子托各边距离母托各边均为固定距离，现有的包装设备工作不够智能，不能实现全自动包装工序。

发明内容

为克服上述背景技术中的不足，本发明提供一种缠绕包装机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缠绕包装机，包括第一滚筒输送线和水平缠绕装置，所述第一滚筒输送线的出料口与水平缠绕装置的缠绕工位相连通，所述水平缠绕装置与第二滚筒输送线相连通，所述第二滚筒输送线一侧设有顶升移载装置，所述第二滚筒输送线与第三滚筒输送线相连通，所述顶升移载装置包括固定架、第一导轨、顶升机构和定位机构，所述定位机构包括定位板，可沿水平方向将包装后的产品和子托定位到固定位置，所述顶升机构包括插尺，可沿垂直方向将定位后的产品和子托上升一定距离，所述第三滚筒输送线可将母托传送到定位后的产品和子托下方。

优选的，所述顶升机构包括固定于固定架上的第一丝杆电机安装座，第二丝杆电机安装座、第三丝杆电机安装座、第四丝杆电机安装座，所述第一丝杆电机安装座上设有第一丝杆电机，所述第二丝杆电机安装座上设有第二丝杆电机，所述第三丝杆电机安装座上设有第三丝杆电机，所述第四丝杆电机安装座上设有第四丝杆电机，所述第一丝杆电机与第一丝杆相连接，所述第二丝杆电机与第二丝杆相连接，所述第三丝杆与第三丝杆相连接，所述第四丝杆电机与第四丝杆相连接，所述第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆的螺母块与安装板固定连接，所述安装板侧面固定有第一滑块轴承，所述第一滑块轴承与设置于固定框架内的第一光轴滑动连接，所述安装板另一侧通过菱形座轴承固定有水平方向设置的第二光轴，所述第二光轴上固定有多个插尺。

优选的，所述顶升机构包括第五丝杆电机安装座和第六丝杆电机安装座，所述第五丝杆电机安装座内设有第五丝杆电机，所述第五丝杆电机与第五丝杆相连接，所述第六丝杆电机安装座内设有第六丝杆电机，所述第六丝杆电机与第六丝杆相连接，所述第五丝杆的螺母块与第六丝杆的螺母块与固定架相连接，所述固定架底端固定有滑轮。

优选的，所述第二滚筒输送线包括输送线支架，所述定位机构包括固定于输送线支架一侧的托盘前后定位气缸、与托盘前后定位气缸固定连接的前后定位挡板以及光电传感器，所述输送线支架另一侧固定有托盘左右定位气缸、与托盘左右定位气缸固定连接的挡轴安装板以及母托触电感应开关和子托触电感应开关，所述挡轴安装板一侧通过第二滑块轴承与垂直设置的第二导轨滑动连接，所述挡轴安装板另一侧固定有托盘左右定位挡轴，所述输送线支架上设有第三导轨，所述第三导轨通过第三滑块轴承与定位板安装架滑动连接，所述定位板安装架一侧与定位板气缸固定连接，所述定位板安装架上固定有定位板。

优选的，所述固定架上设有第一电机，所述第一电机与第一电机链轮相连接。