[发明专利]杯盖堆垛送出设备

权利要求书

1.杯盖堆垛送出设备，其特征在于：包括卧式设置的收杯笼，收杯笼设一排或上下多排，收杯笼固定安装，收杯笼具有前开口，收杯笼的后端衔接设有托杯栏，收杯笼的下方设有前推杆和后挡杆，前推杆由前推动件推动作上下活动，后挡杆由后推动件推动作上下活动，当前推杆、后挡杆被推动向上时，前推杆、后挡杆会进入收杯笼内，前推杆、后挡杆还作前后方向运动，收杯笼的上方设有抓取机械手，抓取机械手作杯盖抓取、放开和前后方向运动；当收杯笼设有上下多排时，下排收杯笼对应的托杯栏外伸于上排收杯笼对应的托杯栏，使上下排托杯栏呈阶梯设计。

2.如权利要求1所述的杯盖堆垛送出设备，其特征在于：所述收杯笼由若干条形杆围出杯盖堆垛空间，杯盖堆垛空间的外围设有防止杯盖倾倒的弹性片。

3.如权利要求1所述的杯盖堆垛送出设备，其特征在于：所述抓取机械手包括机械手架和左、右夹板，机械手架可上下活动设于上滑座上，机械手架的上下活动由上推动件进行推动，上滑座由上驱动件推动作前后活动，左夹板在上横杆上固定安装，右夹板在下横杆上固定安装，上横杆、下横杆与左短杆、右短杆形成平行四连杆结构，左短杆、右短杆的中间摆动连接设于机械手架上，左短杆或右短杆设有延展部与夹板推动气缸连接。

4.如权利要求3所述的杯盖堆垛送出设备，其特征在于：所述上推动件为电缸，所述上驱动件为伺服电机。