[发明专利]一种单电机驱动的衣物自动折叠机

权利要求书

1.一种单电机驱动的衣物自动折叠机，包括底板（1）、前翻转机构、侧翻转机构、传动轴（12）、轴承座（13）、驱动电机（14）与基座（15）；前翻转机构包括前翻板（4）、前翻转连杆（7）、前翻转推杆（8）与前翻转凸轮（10）；侧翻转机构包括左翻板（2）、右翻板（3）、左翻转连杆（5）、右翻转连杆（6）、T型推杆（9）与侧翻转凸轮（11），所述的传动轴（12）由驱动电机（14）每带动旋转一周，使前翻转机构与侧翻转机构做间歇往复翻转运动以完成一个叠衣周期；所述的叠衣周期分为三个阶段，每一阶段对应传动轴（12）转动120度，第一阶段左翻板（2）与右翻板（3）同时向里翻转折叠衣物，前翻板（4）静止不动；第二阶段左翻板（2）与右翻板（3）同时向外翻转回到底板原位，前翻板（4）向里翻转折叠衣物；第三阶段前翻板（4）向外翻转回到底板原位，左翻板（2）与右翻板（3）静止不动。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于前翻板（4）、左翻板（2）与右翻板（3）位于底板（1）上方，通过合页与底板（1）连接实现各翻板的转动。

3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于前翻板（4）、前翻转连杆（7）、前翻转推杆（8）连接形成一曲柄滑块机构与前翻转凸轮（10）串联；左翻板（2）、右翻板（3）、左翻转连杆（5）、右翻转连杆（6）与T型推杆（9）连接形成两曲柄滑块机构并联再与侧翻转凸轮（11）串联。

4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于前翻板（4）、前翻转连杆（7）、前翻转推杆（8）连接形成的曲柄滑块机构与左翻板（2）、右翻板（3）、左翻转连杆（5）、右翻转连杆（6）与T型推杆（9）连接形成的两并联曲柄滑块机构均为偏置曲柄滑块机构。

5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于侧翻转凸轮（10）的从动件运动形式为“升—降—停”型三个运动区间；前翻转凸轮（11）的从动件运动形式为“停—升—降”型三个运动区间，每一从动件运动区间对应的凸轮转角为120度。

6.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于前翻转凸轮（10）与侧翻转凸轮（11）的凸轮轮廓曲线相同，仅与传动轴（12）连接的起始位置不同。