[发明专利]一种开环步进电机驱控一体板卡

权利要求书

1.一种开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，包括供电单元、核心控制单元、电机驱控单元、外围驱动单元和通讯单元，所述核心控制单元分别与所述电机驱动单元、所述外围驱动单元和所述通讯单元连接，所述电机驱控单元通过接收所述核心控制单元的驱动信号来驱动和控制步进电机，所述通讯单元通过所述核心控制单元与PC端通信，并从PC端获取信号。

2.根据权利要求1所述的开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述核心控制单元和所述通讯单元均集成于一PCBA板上，其为MCU板；所述供电单元、所述电机驱控单元和外围驱动单元均集成与另一PCBA板上，其为IO板；所述IO板的反面叠加在所述MCU板的正面上，且所述MCU板和所述IO板通过排针、排母进行连接，从而进行信号传输。

3.根据权利要求2所述的开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述电机驱控单元位于所述IO板的反面，其采用TMC2209芯片，所述TMC2209芯片的接口位于所述IO板的正面。

4.根据权利要求2所述的开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述通讯单元位于所述MCU板的正面，其包括网口通讯单元、串口通讯单元和CAN通讯单元。

5.根据权利要求4所述的开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述网口通讯单元的通讯协议为UDP协议，以及默认IP地址为：192.168.5.140，端口号为：2017；所述串口通讯单元的默认配置为波特率115200，8位数据位，1位停止位，无校验位。

6.根据权利要求4所述的开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述CAN通讯单元包括两个连通的CAN通讯接口，两个所述CAN通讯接口按照CAN协议连接同一总线。

7.根据权利要求2所述的开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述外围驱动单元位于所述IO板的正面，其包括两个原点限位单元、两个上限位单元、两个下限位单元、两个真空检测单元、两个真空吸单元和两个真空吹单元。

8.根据权利要求2所述的开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述供电单元位于所述IO板的正面，所述供电单元包括两个电压为24V的供电接口，两个所述供电接口分别给两个板卡供电。

9.根据权利要求2所述的开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述核心控制单元位于所述MCU板的正面，采用STM32芯片。

10.根据权利要求2所述的开环步进电机驱控一体板卡，其特征在于，所述MCU板和所述IO板都为形状尺寸相同的正方形板，其厚度为3毫米，边长为65毫米。