[发明专利]一种夹爪装置在审
申请号: | 202011587883.2 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112549063A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 廖昌钜;涂赞;黄锟龙;杨海生 | 申请(专利权)人: | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人: | 张金昂 |
地址: | 519090 广东省珠海市金湾区联*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种夹爪装置,包括夹持机构、夹爪支座和滑动机构,其特征在于:所述夹持机构和所述夹爪支座滑动连接,所述夹持机构通过所述滑动机构实现夹持功能;所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座,所述第一夹爪和第二夹爪分别安装在所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上,且所述第一夹爪和第二夹爪上下对应设置;所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座均通过滑块和所述夹爪支座两侧上的导轨滑动连接;所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上均设有腰型槽,所述第一随动轴承和第二随动轴承插在所述腰型槽中,所述滑动机构通过第一随动轴承和第二随动轴承带动所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座运动。
2.根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于:所述夹持机构、夹爪支座和滑动机构均安装在底板上。
3.根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于:所述滑动机构包括水平开合气缸和气缸连接块,所述气缸连接块设有两组,且通过所述第一随动轴承和第二随动轴承与所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座连接。
4.根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于:所述夹爪支座靠近所述导轨的一侧设有弹簧安装座,所述弹簧安装座内设有第一弹簧和第二弹簧,所述第一弹簧和第二弹簧的另一端分别连接所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座。
5.根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于:所述第一随动轴承和第二随动轴承的一端均与所述腰型槽匹配,所述第一随动轴承和第二随动轴承的另一端均设有连接件,所述连接件与所述气缸连接块连接,所述连接件与所述气缸连接块之间设有卡簧。
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