[发明专利]一种便于土地规划用土壤检测装置

权利要求书

1.一种便于土地规划用土壤检测装置的使用方法，所述装置包括第一支撑板(1)，其特征在于：所述第一支撑板(1)水平设置，所述第一支撑板(1)底面固定连接有两块第二支撑板(2)，两块所述第二支撑板(2)均竖直设置，两块所述第二支撑板(2)对称设置，两块所述第二支撑板(2)之间竖直设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)与第一支撑板(1)底面固定连接，所述第一支撑板(1)底面固定连接有竖直设置的主轴(4)，所述主轴(4)贯穿固定柱(3)并与之转动连接，所述主轴(4)连接有驱动机构(5)，所述主轴(4)底端固定连接有转接板(6)，所述转接板(6)水平设置，所述转接板(6)为Y字型，所述转接板(6)底面固定连接有三个第一气缸(7)，三个所述第一气缸(7)分别位于远离主轴(4)的一端，三个所述第一气缸(7)均竖直设置，其中两个所述第一气缸(7)底端均固定连接延伸柱(8)，两根所述延伸柱(8)均竖直设置，两根所述延伸柱(8)底端分别固定连接有湿度感测探头(9)与硬度感测探头(10)，剩下一个所述第一气缸(7)底端固定连接有水平设置的衔接板(11)，所述衔接板(11)底面固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的轴固定连接有竖直设置的钻地辊(13)，所述钻地辊(13)上固定连接有螺旋状的钻地条(14)；

所述驱动机构(5)包括与主轴(4)固定连接的从动齿轮(15)，所述第一支撑板(1)底面固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的轴固定连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与从动齿轮(15)啮合连接，所述主动齿轮(17)半径小于从动齿轮(15)半径，所述从动齿轮(15)一侧设置有锁死机构(18)；

所述锁死机构(18)包括与其中一块第二支撑板(2)内侧固定连接的电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)水平设置，所述电动伸缩杆(19)位于主轴(4)远离第一电机(12)的一侧，所述电动伸缩杆(19)的自由端固定连接有锁片(20)，所述锁片(20)与从动齿轮(15)的齿槽相抵接触；

两块所述第二支撑板(2)底面均固定连接有多根接地柱(21)，多根所述接地柱(21)均竖直设置，多根所述接地柱(21)之间等间距设置，多根所述接地柱(21)底端均为圆锥状；

所述第一支撑板(1)上表面固定连接有控制面板(22)，所述控制面板(22)上安装有显示器(23)，所述控制面板(22)上设置有多个控制按钮；

所述第一支撑板(1)上表面固定连接有水泵(24)，所述水泵(24)一侧固定连接有抽水管(25)，所述抽水管(25)远离水泵(24)的一端固定连接有吸头(26)，所述水泵(24)远离抽水管(25)的一侧固定连接有排水管(27)；

所述第一支撑板(1)上表面固定连接有竖直设置的支撑柱(28)，所述支撑柱(28)顶端固定连接有十字板(29)，所述十字板(29)水平设置，所述十字板(29)四个侧边均设置有开槽(30)，多个所述开槽(30)内转动连接有水平设置的太阳能板(31)；

所述第一支撑板(1)底面两端均固定连接第一气缸(7)，两个第二气缸(32)竖直设置，两个所述第二气缸(32)分别位于同侧对应的第二支撑板(2)外侧，两个所述第二气缸(32)底端均固定连接有水平设置的固定板(33)，两块所述固定板(33)分别与同侧对应的第二支撑板(2)滑动连接，两块所述固定板(33)底面分别固定连接有多个万向轮(34)，两块所述固定板(33)分别通过多个固定螺丝(35)与同侧对应的第二支撑板(2)下端固定连接；

使用时，控制启动第二气缸(32)，使得第二气缸(32)伸长至最大长度，同时第二气缸(32)间接带动万向轮(34)向下运动，使得万向轮(34)与地面接触，此时固定板(33)与第二支撑板(2)上的螺纹孔平齐，利用固定螺丝(35)将固定板(33)与第二支撑板(2)进行固定，使得固定板(33)更加稳定，接着将装置推至土壤检测处，拧松取下固定螺丝(35)，控制第二气缸(32)收缩，第二气缸(32)将万向轮(34)带回至装置上部，使得接地柱(21)取代万向轮(34)与地接触，接着将所有接地柱(21)插入地面中进行固定，若地面留有积水，则将抽水管(25)的吸头置入积水中，利用水泵(24)将积水抽走，并利用排水管(27)排出，接着控制启动电动伸缩杆(19)，使电动伸缩杆(19)带动锁片(20)远离从动齿轮(15)，取消对从动齿轮(15)的锁死，接着控制启动第二电机(16)，第二电机(16)带动主动齿轮(17)旋转，主动齿轮(17)带动从动齿轮(15)旋转，从动齿轮(15)通过主轴(4)带动转接板(6)旋转，从而使转接板(6)下方组件旋转，待第一电机(12)旋转至目标检测点上方时，关闭第二电机(16)，并控制电动伸缩杆(19)伸长，带动锁片(20)向从动齿轮(15)靠近，利用锁片(20)将从动齿轮(15)锁死，从而使第一电机(12)位置固定，控制启动第一电机(12)，第一电机(12)带动钻地辊(13)旋转，并同时控制启动第一电机(12)上方的第一气缸(7)，使得第一气缸(7)伸长带动第一电机(12)级钻地辊(13)向下运动，对目标点进行钻土，将目标点的土壤钻出，留下一个孔洞，接着关闭第一电机(12)，并控制第一电机(12)上方的第一气缸(7)收缩，带动第一电机(12)与钻地辊(13)上升复位，此时控制电动伸缩杆(19)收搜，解开锁死，控制第二电机(16)旋转，将湿度感测探头(9)旋转至目标点上方，关闭第二电机(16)并控制电动伸缩杆(19)伸长重新锁死，控制启动湿度感测探头(9)上方的第一气缸(7)，第一气缸(7)伸长带动湿度感测探头(9)向下运动进入孔洞中，并与孔洞底面接触，检测湿度并将数据在显示器(23)上显示，接着控制第一气缸(7)带动湿度感测探头(9)复位，控制电动伸缩杆(19)收缩打开锁死，控制启动第二电机(16)，将硬度感测探头(10)旋转至目标点上方，关闭第二电机(16)，并利用电动伸缩杆(19)锁死，控制启动硬度感测探头(10)上方的第一气缸(7)，第一气缸(7)带动硬度感测探头(10)下降进入孔洞内并与孔洞底面接触，测算硬度数据并将数据显示在显示器(23)上，控制第一气缸(7)带动硬度感测探头(10)上升复位，完成检测。

2.根据权利要求1所述的一种便于土地规划用土壤检测装置的使用方法，其特征在于：所述固定板(33)两侧均竖直设置有限位板(36)，两块所述限位板(36)分别与同侧对应的第二支撑板(2)固定连接，两块所述限位板(36)分别与同侧对应的固定板(33)相抵接触。