[发明专利]一种单目立体视觉图像生成方法及装置

权利要求书

1.一种单目立体视觉图像生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、获取原始图像；

S2、根据预设的边缘检测技术，对所述原始图像进行图像分割，并结合预设的图像边缘拼接技术，得到轮廊图；

S3、采用预设的仿射变换矩阵，对所述轮廊图计算，得到阴影；

S4、将所述原始图像及其得到的阴影进行融合，得到立体视觉图像；

所述步骤S2具体包括：

在所述原始图像上，确定关键区域及每一关键区域上的特征点，并对每一关键区域上的特征点进行提取，且进一步结合图像边缘光影颜色特征进行采样，得到对应于每一关键区域的分割区域图像，具体包括：加载所述原始图像，通过鼠标点击确定初始位置，并通过松开鼠标确定最终位置，形成矩形的两个对角点为特征点；其中，矩形区域为需要分割的关键区域；使用预设的图像边缘光影颜色特征算法，对每一矩形区域进行处理，得到对应于每一关键区域的分割区域图像；

采用预设的均值滤波算法，对每一分割区域图像边缘轮廓进行平滑羽化处理；

基于预设的Hough变换技术，将平滑羽化处理后的每一分割区域图像的边缘连接起来，得到连续平滑边缘的轮廊图；

所述步骤S4具体包括：

将所述原始图像进行二值化和反色处理之后，并按照预设的第一权重比，将二值化和反色处理之后的原始图像与所述阴影进行图像融合，得到融合图像；

按照预设的第二权重比，将所得到的融合图像与所述原始图像进行融合，得到所述立体视觉图像；

所述预设的第一权重比为1：1；所述预设的第二权重比为0.85：0.15。

2.如权利要求1所述的单目立体视觉图像生成方法，其特征在于，在每一分割区域图像边缘轮廓进行平滑羽化处理之前，还包括以下步骤：

基于预设的图像模板匹配算法，对每一分割区域图像均进行局部限定并进行二值化处理。

3.如权利要求1所述的单目立体视觉图像生成方法，其特征在于，在所述步骤S2和所述步骤S3之间，还进一步包括以下步骤：

对所述轮廊图进行图像矫正。

4.如权利要求3所述的单目立体视觉图像生成方法，其特征在于，所述对所述轮廊图进行图像矫正的具体步骤包括：

对所述轮廊图进行灰度化处理，并将灰度化处理后的轮廊图拉伸至预置尺寸，且进一步对拉伸后的轮廊图执行傅里叶变换，得到频域图像；

将所述频域图像进行二值化处理，并进一步对二值化后的频域图像进行霍夫直线变换，得到相应的直线；

根据所得到的相应直线，计算得到偏移角度，并进一步基于所述偏移角度对图像，将所述轮廊图进行仿射变换，得到图像矫正后的轮廊图。