[发明专利]一种具有多向移动垫块的智能床垫及其调节方法

权利要求书

1.一种具有多向移动垫块的智能床垫，其特征在于，包括柔性垫块(100)、接触传感器(200)、人体感知单元(300)、分析单元(400)和移动控制单元(500)，每块所述柔性垫块(100)的表层均设置有多个接触传感器(200)，所述接触传感器(200)将是否具有人体接触的传感信号发送至人体感知单元(300)，所述人体感知单元(300)根据每块柔性垫块(100)上接触传感器(200)发送的传感信号，判断人体在智能床垫上的睡眠姿态以及人体部位的位置，并将数据发送至分析单元(400)，所述分析单元(400)根据人体的睡眠姿态和人体部位的位置，分析确定与睡眠姿态和人体部位位置匹配的柔性垫块(100)分布布局，所述分析单元(400)根据柔性垫块(100)的分布布局，向移动控制单元(500)下达移动指令，移动控制单元(500)根据移动指令，向每个柔性垫块(100)下达驱动信号；

所述柔性垫块(100)包括横向移动底座(110)、纵向升降底座(120)、承托座(130)、柔性垫层(140)和联动板(150)，所述横向移动底座(110)的中部滑动连接有联动板(150)，所述承托座(130)的上表面上固定连接有柔性垫层(140)，下表面上开设有两条相互平行的滑槽(131)，并通过滑槽(131)滑动连接有纵向升降底座(120)，所述纵向升降底座(120)安装于联动板(150)的上端，所述横向移动底座(110)安装于联动板(150)的下端；

所述横向移动底座(110)包括横向滑轨(111)、纵向滑轨(112)、滑动框体(113)、驱动组件(114)和齿条(115)，所述横向滑轨(111)和纵向滑轨(112)各有两条，两者相互交替首尾相接构成矩形形状，且横向滑轨(111)和纵向滑轨(112)的一侧通过螺栓固定连接有齿条(115)，所述横向滑轨(111)和纵向滑轨(112)上滑动连接有四个滑动框体(113)，四个所述滑动框体(113)构成“井”字型，且滑动框体(113)的端部均安装有驱动组件(114)；

所述四个滑动框体(113)的中部条形槽相互交错的孔中安装有呈工字型的圆柱体，所述圆柱体和滑动框体(113)之间活动连接，且其顶部固定连接联动板(150)。

2.如权利要求1所述的一种具有多向移动垫块的智能床垫，其特征在于，所述柔性垫块(100)共有n*m块，n为柔性垫块(100)沿横向排列的数量，m为柔性垫块(100)沿纵向排列的数量。

3.如权利要求1所述的一种具有多向移动垫块的智能床垫，其特征在于，所述滑槽(131)的横截面为T型或工字型。

4.如权利要求1所述的一种具有多向移动垫块的智能床垫，其特征在于，相邻所述横向移动底座(110)之间固定连接。

5.如权利要求1所述的一种具有多向移动垫块的智能床垫，其特征在于，所述驱动组件(114)包括驱动电机(116)和齿轮(117)，滑动框体(113)的端部上表面安装有驱动电机(116)，驱动电机(116)连接有齿轮(117)，齿轮(117)与齿条(115)相互啮合。

6.如权利要求1所述的一种具有多向移动垫块的智能床垫，其特征在于，所述纵向升降底座(120)包括主向伺服电机(121)、副向伺服电机(122)、主联动轴(123)、联动轴外套筒(124)、联动杆组件(125)、滑动底座(126)和副联动轴(127)，柔性垫块(100)的下表面上通过滑槽(131)滑动连接有滑动底座(126)，滑动底座(126)共有四个，每条滑槽(131)上均滑动连接有两个滑动底座(126)，柔性垫层(140)两角处的滑动底座(126)之间通过副联动轴(127)相互连接，副联动轴(127)上通过轴承旋转连接有联动杆组件(125)，联动杆组件(125)由两根外杆体和两根内杆体构成，主联动轴(123)的两端分别固定连接有两根内杆体，联动轴外套筒(124)的两端分别固定连接有两根外杆体，联动轴外套筒(124)套接于主联动轴(123)外部，联动轴外套筒(124)与副向伺服电机(122)相互连接，主联动轴(123)与主向伺服电机(121)相互连接。