[发明专利]一种卧式自动制袋四边封包装机及其包装方法

权利要求书

1.一种卧式自动制袋四边封包装机，包括机体，其特征在于：机体上设有按照工作顺序依次设置的送纸工位、送料工位、送膜工位、热封工位、打孔工位以及切割工位，所述送纸工位将纸由机体上端向机体下端输送，且输送至热封工位前侧上升进入热封工位，所述送膜工位用于将膜送入热封工位实现纸与膜的上下对应配合，该纸与膜的衔接处形成开口供送料工位内的物料送入热封工位的纸面上，所述热封工位用将纸与膜呈U形封口形成包装袋条，所述打孔工位用于将包装袋条的侧边进行打孔，所述切割工位用于将包装袋条进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：所述送料工位包括储料机构以及推料机构，所述储料机构与机体配合实现分度式转动，所述推料机构相对储料机构做前进后退的往复运动，所述推料机构与储料机构配合实现将物料旋转至朝向热封工位并将物料推入热封工位后收缩。

3.根据权利要求2所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：所述储料机构包括上端为敞开结构的料盘、连接于料盘内的放料模、连接于料盘内的转盘以及连接于料盘底部并与转盘固定连接的旋转器，所述放料模沿料盘内壁周向设置，所述放料模的底部与转盘固定连接，所述旋转器通过编码器控制角度，所述料盘朝向热封工位的一侧设有供物料推出的缺口，所述放料模的上端开设有至少1个放料通槽，该放料通槽可通过旋转器旋转至于缺口对应的位置。

4.根据权利要求2所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：所述推料机构包括第一安装板、固定连接于第一安装板上的滑动组件、推杆以及推头，所述第一安装板上设有贯穿机体上端面的滑槽，所述滑动组件包括两个第一滑轨以及连接于两个第一滑轨上的第一滑块，两第一滑块分别设在滑槽的两侧，其中一个第一滑块的顶部与推杆固定连接，另一个第一滑块的上端设有下滑板，所述下滑板的上端连接有第一调节块，所述推杆的上端固定连接有第二调节块，所述第一调节块和第二调节块之间通过调节螺杆固定实现两第一滑块的联动，所述下滑板相对于下滑板朝向相对侧第一滑块设有第一固定轴，所述第一调节块朝向第二调节块的一侧设有第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴之间连接有第一连接板，所述第二固定轴背离第一调节块的一侧与摆杆相连接，所述摆杆可在滑槽内往复运动从而实现带动推杆及推头的运动，所述推杆远离第一滑块一端的上端面固定连接有调节板，所述调节板背离推杆的一端与推头固定连接，所述推头呈7字形。

5.根据权利要求3或4所述的一种，其特征在于：所述机体内设有传动机构，所述传动机构包括电机的输出轴键连接有电机皮带轮，电机一侧设有用于驱动热封工位和切割工位对物料进行热压与切割的第一驱动组件，电机另一侧设有用于驱动送料工位向热封工位输送物料的第二驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种卧式自动制袋四边封包装机，其特征在于：第一驱动组件包括通过轴承座螺栓连接在机体底部的第一传动轴，第一传动轴与电机皮带轮相同一侧键连接有第一皮带轮，电机皮带轮与第一皮带轮之间皮带传动连接，第一传动轴的另一端键连接有第二皮带轮，电机皮带轮的大径为第一皮带轮大径的四分之一，第二皮带轮与电机皮带轮结构相同，第一传动轴与电机之间设有用于支撑机体的立柱，立柱为两根，第一传动轴的上方设有与两根立柱焊接的横梁，横梁的另一端与机体侧壁焊接，两根横梁与机体上壁之间固定连接有垂直设置的导轨，导轨设有四条，各个导轨上设有滑动连接的第二滑块，机体前后两侧设有通过第二滑块与导轨滑动连接的第一滑板，两个第一滑板同一水平高度设置，横梁之间固定安装有间隔设置的第二安装板，第一滑板外侧分别旋转连接有两个小板，两个小板之间远离设置，各个小板远离横梁的一侧旋转连接有第一摆臂，两个沿机体宽度方向相邻的第一摆臂之间键连接有第二传动轴，第二传动轴固定安装在第二安装板上方，电机上方固定安装有支撑架，支撑架上设有第三传动轴，第三传动轴上与第二皮带轮相同一侧键连接有第三皮带轮，第三皮带轮与第一皮带轮结构相同，第三传动轴背离第三皮带轮的一端键连接有偏心轮，偏心轮外侧铰接有连杆，连杆远离偏心轮的一侧铰接有第二摆臂，第二摆臂背离连杆的一侧与支撑架相邻设置的第二传动轴键连接，第二传动轴中部固定连接有副臂，两根第二传动轴之间设有与副臂铰接的升降连接板。