[发明专利]一种产科临床辅助顺产床

权利要求书

1.一种产科临床辅助顺产床，其特征在于：包括床体和助产机构(1)，所述床体包括床板(2)，所述床板(2)通过转动机构连接有背靠板(8)；所述助产机构(1)包括支撑体(15)，所述支撑体(15)上固定安装有吊挂座(14)，所述吊挂座(14)上设有一条弧形滑道(14a)和一条弧形摩擦台阶(14b)，弧形滑道(14a)与弧形摩擦台阶(14b)同圆心，弧形滑道(14a)内设有移动组件；所述移动组件包括相互平行且均竖直设置的主吊挂杆(16)和副吊挂杆(17)，所述副吊挂杆(17)的上端转动连接有滑轮，副吊挂杆(17)通过滑轮与弧形滑道(14a)转动连接，所述副吊挂杆(17)的下端与主吊挂杆(16)固定；所述主吊挂杆(16)的上端设有一根连接轴，所述连接轴沿轴向贯穿所述弧形滑道(14a)，连接轴的一端与主吊挂杆(16)的上端转动连接，连接轴的另一端固定安装有摩擦轮(19)，所述摩擦轮(19)的轮面与弧形摩擦台阶(14b)的弧形台阶面抵接；所述主吊挂杆(16)的上端还固定安装有驱动电机(18)，该驱动电机(18)的输出轴与所述连接轴同轴固定，通过驱动电机(18)可驱动摩擦轮(19)转动，进而实现摩擦轮(19)沿着弧形台阶移动；所述主吊挂杆(16)的下端设有助拉组件，

所述助拉组件包括助拉气缸(20)、真空抽气泵和与胎儿的头部形状适应的固定吸盘(22)，所述真空抽气泵与所述固定吸盘(22)连通；所述助拉气缸(20)与主吊挂杆(16)转动连接，该助拉气缸(20)的活塞杆与固定吸盘(22)同轴固定，助拉气缸(20)的活塞杆上套设有拉簧(21)，拉簧(21)的一端与助拉气缸(20)固定、压簧的另一端与所述固定吸盘(22)固定；

所述固定吸盘(22)具有一个呈圆锥体的内腔，固定吸盘(22)沿轴向包括封闭端和敞口端，且固定吸盘(22)的内腔由封闭端至敞口端逐渐增大；所述固定吸盘(22)的敞口端设有环形充气胶圈(25)，所述环形充气胶圈(25)的外环面沿固定吸盘(22)的周向与固定吸盘(22)的敞口端封闭固定连接；所述环形充气胶圈(25)设有连通压缩空气的充气管；

助产机构(1)的助拉气缸(20)，在主吊挂杆(16)、副吊挂杆(17)、弧形滑道(14a)以及驱动电机(18)的协同作用下，实现助拉气缸(20)由下至上以弧形滑道(14a)的轨迹进行移动，从而模拟医生在手动助拉胎儿时的运动轨迹，而助拉气缸(20)通过固定吸盘(22)实现与胎儿头部的固定，进而为拉动胎儿提供着力点，固定吸盘(22)与胎儿头部的连接原理如下：固定吸盘(22)向床体的方向靠近，直至固定吸盘(22)与胎儿的头部接触，此时需要医生进行人工引导，然后真空抽气泵抽取真空，固定吸盘(22)将胎儿头部吸住并保持，驱动电机(18)通过连接轴驱动摩擦轮(19)旋转，旋转的摩擦轮(19)牵引主吊挂杆(16)和副吊挂杆(17)沿着弧形滑道(14a)向远离床体的方向移动，在这一过程中由于助拉气缸(20)与主吊挂杆(16)是可以转动的，因此可以自动完成角度变化的适应，并最终实现模拟人工拉动胎儿；

另外还模拟了医生手动拉胎儿的过程：在弧形滑道(14a)和弧形摩擦台阶(14b)分别与主吊挂杆(16)和副吊挂杆(17)的配合下，实现了对主吊挂杆(16)和副吊挂杆(17)的竖向固定，然后利用摩擦轮(19)实现了助拉气缸(20)能够自动化移动，并且移动的轨迹与弧形滑道(14a)的轨迹匹配，以模拟医生在手动拉胎儿时的移动轨迹；

所述固定吸盘(22)内设有第二空气压力传感器；

通过在固定吸盘(22)内设置第二空气压力传感器，以控制固定吸盘(22)与胎儿头部之间的真空度，通过调节真空度的大小，以调节环形充气胶圈(25)压紧在胎儿头皮上的压紧力。

2.根据权利要求1所述的一种产科临床辅助顺产床，其特征在于：所述转动机构包括转轴和小电机(9)，所述床板(2)与背靠板(8)通过转轴铰接，所述转轴与所述背靠板(8)固定连接、转轴与所述床板(2)转动连接，所述小电机(9)与床板(2)固定连接，小电机(9)的输出轴与转轴同轴固定，通过小电机(9)驱动转轴旋转进而调节背靠板(8)的板面与水平方向上的夹角大小。

3.根据权利要求1所述的一种产科临床辅助顺产床，其特征在于：所述固定吸盘(22)的敞口端设有若干个环形充气胶圈(25)，所有的环形充气胶圈(25)的内环面直径由固定吸盘(22)的封闭端至敞口端逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的一种产科临床辅助顺产床，其特征在于：所述助拉气缸(20)上沿其活塞杆的轴向设有一根毫米级标尺(23)，所述毫米级标尺(23)的一端与所述固定吸盘(22)固定连接；所述助拉气缸(20)上固定有一个由透明塑料制成的滑块，所述毫米级标尺(23)贯穿所述滑块并与滑块滑动配合；所述滑块上固定有一个三角指针(24)，所述三角指针(24)指向所述毫米级标尺(23)。