[发明专利]手写识别方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种手写识别方法，其特征在于，包括：

确定待识别的轨迹点序列及其对应的笔迹图像；

对所述笔迹图像进行空间特征提取，得到空间特征图；

索引所述轨迹点序列中各个轨迹点对应在所述空间特征图中的特征，得到轨迹点空间特征序列；

对所述轨迹点空间特征序列进行手写识别，得到识别结果。

2.根据权利要求1所述的手写识别方法，其特征在于，所述对所述笔迹图像进行空间特征提取，得到空间特征图，包括：

对上一特征图进行空间特征提取，得到当前特征图，直至空间特征提取的次数达到预设次数；

基于多次空间特征提取所得特征图，确定所述空间特征图；

其中，首个特征图是对所述笔迹图像进行空间特征提取得到的。

3.根据权利要求1所述的手写识别方法，其特征在于，所述索引所述轨迹点序列中各个轨迹点对应在所述空间特征图中的特征，得到轨迹点空间特征序列，包括：

基于所述轨迹点序列中各个轨迹点的位置坐标，索引所述空间特征图中对应位置坐标处的特征，作为各个轨迹点的空间特征；

将各个轨迹点的位置坐标与空间特征进行拼接，得到所述轨迹点空间特征序列。

4.根据权利要求1所述的手写识别方法，其特征在于，所述对所述轨迹点空间特征序列进行手写识别，得到识别结果，包括：

对所述轨迹点空间特征序列进行时空编码，得到轨迹点时空特征序列；

对所述轨迹点时空特征序列进行解码，得到所述识别结果。

5.根据权利要求4所述的手写识别方法，其特征在于，所述对所述轨迹点时空特征序列进行解码，得到所述识别结果，包括：

基于上一解码时刻的解码状态，对所述轨迹点时空特征序列进行上下文编码，得到当前解码时刻的轨迹点上下文特征；

基于当前解码时刻的解码状态和轨迹点上下文特征，以及上一解码时刻的解码结果进行解码，得到当前解码时刻的解码结果；

其中，所述当前解码时刻的解码状态是基于当前解码时刻的轨迹点上下文特征，以及上一解码时刻的解码状态和解码结果确定的，所述识别结果即最终解码时刻的解码结果。

6.根据权利要求5所述的手写识别方法，其特征在于，所述基于上一解码时刻的解码状态，对所述轨迹点时空特征序列进行上下文编码，得到当前解码时刻的轨迹点上下文特征，包括：

基于所述轨迹点时空特征序列，以及上一解码时刻的解码状态，确定当前解码时刻下所述轨迹点时空特征序列中各时空特征的注意力权重；

将各时空特征及其注意力权重进行编码融合，得到当前解码时刻的轨迹点上下文特征。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的手写识别方法，其特征在于，所述确定待识别的轨迹点序列，包括：

确定原始轨迹点序列；

对所述原始轨迹点序列进行重采样，得到轨迹点间距均等的轨迹点序列。

8.一种手写识别装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于确定待识别的轨迹点序列及其对应的笔迹图像；

空间特征提取单元，用于对所述笔迹图像进行空间特征提取，得到空间特征图；

索引单元，用于索引所述轨迹点序列中各个轨迹点对应在所述空间特征图中的特征，得到轨迹点空间特征序列；

识别单元，用于对所述轨迹点空间特征序列进行手写识别，得到识别结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述手写识别方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述手写识别方法的步骤。