[发明专利]多单元系统间无主从并机运行与任务协同方法

权利要求书

1.一种多单元系统间无主从并机运行与任务协同方法，其特征在于，包括以下步骤：

系统初始化时，多单元系统间通过竞争方式从所有子单元中产生主核单元及从核单元，所述主核单元用于分配任务，所述从核单元用于执行子任务；

子单元验证其他子单元是否发生本体故障，若验证发生本体故障，则对验证发生本体故障的子单元投否决票；

判断各个子单元所得的否决票是否超过预设票数；

若超过预设票数，则判定该子单元的状态为故障状态，若未超过预设票数，则判定该子单元的状态为正常状态；

主核单元判断状态为正常状态的从核单元的数量是否满足系统需求，若满足，则主核单元为从核单元分配任务，若不满足，则报系统故障；

所述步骤“多单元系统间通过竞争方式从所有子单元中产生主核单元及从核单元”具体包括以下步骤：

根据竞争算法产生各个子单元的多个特征值；

根据子单元的各个特征值的不同权重，计算得到各个子单元的竞争值；

选择竞争值最大的子单元作为主核单元，其他子单元为从核单元；

所述子单元包括特征值K1、K2、K3及K4；

所述步骤“根据竞争算法产生各个子单元的多个特征值”具体包括以下步骤：

判断子单元是否为编号最大的子单元，若是，则该子单元的特征值K1为1，若否，则该子单元的特征值K1为0；

判断子单元在上一次竞争中的竞争值是否最大，若是，则该子单元的特征值K2为0，若否，则该子单元的特征值K2为1；

判断子单元在竞争中所有子单元的性能排名，根据子单元的性能排名，确定该子单元的特征值K3，所述子单元的性能排名越靠前，则所述子单元的特征值K3越大；

判断各个子单元的状态，若子单元的状态为正常状态，则该子单元的特征值K4为1，若子单元的状态为故障状态，则该子单元的特征值K4为0。

2.根据权利要求1所述多单元系统间无主从并机运行与任务协同方法，其特征在于，所述步骤“根据子单元的各个特征值的不同权重，计算得到各个子单元的竞争值”具体包括以下步骤：

根据子单元的特征值K1的权重为1、特征值K2的权重为2、特征值K3的权重为4及特征值K4的权重为2ⁿ⁺¹，计算得到各个子单元的竞争值Z=K1+(K2*2)+（K3*4）+（K4*2ⁿ⁺¹），n为子单元的总单元数。

3.根据权利要求1所述多单元系统间无主从并机运行与任务协同方法，其特征在于，所述步骤“子单元验证其他子单元是否发生本体故障”具体包括以下步骤：

各个子单根据通讯秘钥进行解析得到秘钥解析结果，并将秘钥解析结果发送到总线上；

子单元监听总线上其他子单元发送的秘钥解析结果；

子单元判断其他子单元发送的秘钥解析结果与自身解析的秘钥解析结果是否一致；

若不一致，则判断与自身解析的秘钥解析结果不一致的子单元发生本体故障；

若一致，则判断与自身解析的秘钥解析结果一致的子单元未发生本体故障。

4.根据权利要求1所述多单元系统间无主从并机运行与任务协同方法，其特征在于，还包括以下步骤：

预设周期时间结束后，重新对所有的子单元进行通过竞争方式选择出新的主核单元及从核单元。

5.根据权利要求1所述多单元系统间无主从并机运行与任务协同方法，其特征在于，还包括以下步骤：

子单元检测自身运行是否正常，若不正常，则对自身投否决票；

当判断子单元为自身投否决票时，则判定该子单元的状态为故障状态。

6.根据权利要求1所述多单元系统间无主从并机运行与任务协同方法，其特征在于，所述步骤“判断各个子单元所得的否决票是否超过预设票数”之后还包括以下步骤：

当判断子单元所得的否决票未超过预设票数时，则判定为该子单元投否决票的子单元的状态为故障状态。