[发明专利]一种可灵活配置指令的AGV

权利要求书

1.一种可灵活配置指令的AGV，其特征在于，包括AGV车体及和设置在所述AGV车体上的电气部件和AGV控制器，所述电气部件至少包括举升机构和设于举升机构上的输送平台和伸缩传输机构，所述伸缩传输机构用于向外输送输送平台传递的物料；

所述AGV控制器包括主控模块、若干软IO指令、软IO指令库和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口与所述主控模块电连接，所述主控模块用于控制AGV车体，所述软IO指令存储于所述软IO指令库中，所述若干软IO指令包括基本指令和软IO输入端、软IO输出端，所述软IO输入端与所述硬IO端口的输入端对应映射后与所述主控模块连接，所述主控模块根据所述硬IO端口的输入端的信号情况对所述基本指令进行激活；所述软IO输出端与所述硬IO端口的输出端对应映射后与所述主控模块连接，所述硬IO端口的输出端还与各电气部件一对一连接，所述主控模块根据基本指令向AGV的各电气部件输出动作指令。

2.根据权利要求1所述的可灵活配置指令的AGV，其特征在于，还包括为所述AGV控制器配置的用户终端，所述用户终端与所述AGV控制器连接，用户通过所述用户端对软IO输入端、软IO输出端与对应的硬IO端口的输入、输出端口进行映射配置。

3.根据权利要求2所述可灵活配置指令的AGV，其特征在于：所述用户终端为上位机，其包括连接模块和人机交互模块，所述连接模块分别与所述人机交互模块、AGV控制器电连接，所述人机交互模块用于供用户操作并通过所述连接模块向所述AGV控制器传输操作信息。

4.根据权利要求3所述可灵活配置指令的AGV，其特征在于：所述连接模块与所述AGV控制器可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述可灵活配置指令的AGV，其特征在于：所述人机交互模块包括显示界面，设于显示界面内的软IO指令选项、硬IO端口选项、高低电平有效选项、设置按键、删除按键和界面切换按键，所述显示界面显示各硬IO端口与软IO指令的映射状态。

6.根据权利要求1所述可灵活配置指令的AGV，其特征在于：所述硬IO端口的输入端用于连接AGV上的传感器、操控器或信息读取装置。

7.根据权利要求6所述可灵活配置指令的AGV，其特征在于：所述传感器可以是障碍传感器、碰撞传感器和光敏电阻器中的一种或多种。

8.根据权利要求6或7所述可灵活配置指令的AGV，其特征在于：所述电气部件还包括声报器、行进驱动机构、舵轮驱动机构和挂钩驱动机构中的一种或多种。