[发明专利]用于壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的牙模上料装置

权利要求书

1.一种用于壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的牙模上料装置，其包括：

牙模存储装置，用于存储多组牙模和牙模载具总成，其中，每一所述牙模和牙模载具总成包括一个牙模以及承载它的牙模载具；以及

牙模中转装置，用于接收并精确定位来自所述牙模存储装置的牙模和牙模载具总成，使得所述牙模和牙模载具总成在流转到下一工位时能够精确定位，所述牙模中转装置包括中转平台以及推动装置，

所述中转平台的第一表面上凹入形成凹槽轨道，其包括第一段以及靠末端的第二段，其中，所述第一段的宽度大于所述牙模载具的宽度，使得所述牙模载具无需精确定位也能够进入，所述第二段的末端的形状尺寸使得所述牙模载具被推动到此处时能够精确定位，

所述推动装置用于把所述牙模载具从所述第一段推到所述第二段的末端，以实现所述牙模和牙模载具的精确定位。

2.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于，

所述牙模存储装置设置于所述凹槽轨道的第一侧，它包括可升降的挂架，所述挂架上朝所述凹槽轨道的一侧延伸形成一列悬臂，所述悬臂用于承载牙模和牙模载具总成，所述牙模载具沿所述悬臂的宽度方向伸出所述悬臂的两侧，

所述中转平台靠所述牙模存储装置的一侧的边缘朝所述凹槽轨道形成开口，该开口的宽度大于所述悬臂，但小于所述牙模载具沿所述悬臂宽度方向的尺寸，使得所述挂架下降时，所述悬臂能够自由通过，但其上承载的牙模载具将落在所述凹槽轨道内并脱离所述悬臂。

3.如权利要求2所述的牙模上料装置，其特征在于，所述开口为矩形。

4.如权利要求2所述的牙模上料装置，其特征在于，所述开口延伸进入所述凹槽轨道。

5.如权利要求2所述的牙模上料装置，其特征在于，所述挂架上设有多列悬臂，相应地，所述中转平台上形成多个对应的开口，其中，所述多列悬臂沿升降方向的位置错开。

6.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于，所述凹槽轨道第二段的末端的形状和尺寸使得当所述牙模载具被推到此处时，所述牙模载具在其所在平面上的自由度被限制，以实现它的精确定位。

7.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于，所述推动装置设置在所述中转平台与所述牙模存储装置相对的一侧，所述推动装置包括无杆气缸以及固定于该无杆气缸之上的推杆。

8.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于，所述凹槽轨道第二段靠近末端处形成有透光孔，使得照明光线能够自所述中转平台下方穿过并照射在精确定位的所述牙模上，以利于牙模身份读取设备读取所述牙模上的可视身份信息。

9.如权利要求1所述的牙模上料装置，其特征在于，所述牙模载具为狭长的八边形，所述凹槽轨道的第二段为矩形，其宽度等于所述牙模载具的宽度。

10.一种利用如权利要求1所述的牙模上料装置的壳状牙科器械制作方法，其包括：

将所述牙模存储装置所存储的一组牙模和牙模载具总成转移至所述凹槽轨道的第一段；

所述推动装置将位于所述凹槽轨道第一段内的所述牙模和牙模载具总成推到所述凹槽轨道第二段末端，以精确定位所述牙模和牙模载具总成；

机械手将所述精确定位的牙模和牙模载具总成取走，并精确定位至压膜装置；以及

将经加热软化的膜片材料在精确定位于所述压膜装置的牙模压膜形成壳状牙科器械。