[发明专利]基于多容错模式的风机变桨控制系统

权利要求书

1.基于多容错模式的风机变桨控制系统，包括用于采集风机变桨浆距角的数据采集模块和用于控制变桨控制器输出驱动指令的主控制器，其特征在于，所述基于多容错模式的风机变桨控制系统还包括：容错检测模块、冗余模块和补偿模型数据库；

所述容错检测模块，用于根据所述变桨浆距角与预设浆距角生成角度偏差，并根据所述角度偏差判断所述风机中的传感器处于极限故障状态或者非极限故障状态，以对应生成极限故障信号或者非极限故障信号；

所述主控制器，用于接收所述容错检测模块生成的极限故障信号或者非极限故障信号，以在接收到极限故障信号时控制所述冗余模块启动或者在接收到非极限故障信号时调用所述补偿模型数据库，并控制所述变桨控制器运行；

所述数据采集模块包括与所述容错检测模块电连接的风轮角度传感器；所述数据采集模块，用于采集所述风机的变桨浆距角；

所述冗余模块，在风机变桨控制系统中容错检测模块检测到传感器处于极限故障时，通过主控制器控制冗余模块将处于极限故障状态的传感器替换为与之相对应的传感器；

所述补偿模型数据库，将风机中各传感器运行过程的运行数据进行实时连续保存，当风机中某一传感器处于非极限故障状态时，通过主控制器控制补偿模型数据库启动，将处于非极限故障状态的传感器的实时运行数据与补偿模型数据库中故障前传感器的运行数据进行对比，对处于非极限故障状态的传感器进行数据修正。

2.根据权利要求1所述的基于多容错模式的风机变桨控制系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括分别与所述容错检测模块电连接的风速传感器、风轮转速传感器、传动机构转速传感器、传动机构温度传感器、发电机转速传感器、发电机温度传感器、变流机构电流传感器、变压机构电压传感器、电网频率传感器和电网功率因素传感器；

所述数据采集模块，还用于采集风机风速、风轮转速、传动机构转速、传动机构温度、发电机转速、发电机温度、变流机构电流、变压机构电压、电网频率和电网功率因素。

3.根据权利要求2所述的基于多容错模式的风机变桨控制系统，其特征在于，所述容错检测模块还用于将所述生成的角度偏差与预设角度偏差进行比较，当所述角度偏差处于预设角度偏差范围内，输出第一控制信号至所述主控制器，以控制所述变桨控制器运行；当所述角度偏差未处于预设角度偏差范围内，判断所述风机中的传感器处于极限故障状态或者非极限故障状态，并输出第二控制信号至所述主控制器，以分别控制所述冗余模块启动或者调用所述补偿模型数据库。

4.根据权利要求3所述的基于多容错模式的风机变桨控制系统，其特征在于，所述容错检测模块还用于当所述风机中的传感器处于极限故障状态时，判断所述风机中处于极限故障状态的传感器位置。

5.根据权利要求4所述的基于多容错模式的风机变桨控制系统，其特征在于，所述冗余模块包括与所述风轮角度传感器、所述风速传感器、所述风轮转速传感器、所述传动机构转速传感器、所述传动机构温度传感器、所述发电机转速传感器、所述发电机温度传感器、所述变流机构电流传感器、所述变压机构电压传感器、所述电网频率传感器和所述电网功率因素传感器分别一一对应的备用传感器。

6.根据权利要求3所述的基于多容错模式的风机变桨控制系统，其特征在于，所述补偿模型数据库还用于实时连续保存风机中所述风轮角度传感器、所述风速传感器、所述风轮转速传感器、所述传动机构转速传感器、所述传动机构温度传感器、所述发电机转速传感器、所述发电机温度传感器、所述变流机构电流传感器、所述变压机构电压传感器、所述电网频率传感器和所述电网功率因素传感器的运行数据。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的基于多容错模式的风机变桨控制系统，其特征在于，还包括伺服机构，所述伺服机构的输入端与所述变桨控制器的输出端连接，用于接收所述变桨控制器输出的变桨驱动信号，以控制所述伺服机构驱动所述风机中风轮的运行。