[发明专利]输配电线路巡检装置

权利要求书

1.输配电线路巡检装置，包括无人机（1），其特征在于：

所述的无人机（1）机体上固定有第一连接杆（301），第一连接杆（301）末端固定有第一支撑板（4），

所述的第一支撑板（4）顶部中间设有电缆检测装置，

所述的电缆检测装置包括弧形板（11）和超声波探头（12），

所述的弧形板（11）的弧度小于等于180°，所述的弧形板（11）轴向两端下方各固定有一个端板（1101），端板（1101）底部与第一支撑板（4）固定连接，弧形板（11）下方固定连接有至少一个支撑环（1102），支撑环（1102）上沿径向固定有若干个第二套管（1103），所述的第二套管（1103）内部插设有第二滑杆（13），第二套管（1103）与第二滑杆（13）外部共同套设有第二弹簧（14），

超声波探头（12）底部与第二滑杆（13）顶部固定连接，超声波探头（12）顶部穿过弧形板（11）至于弧形板（11）上方，

超声波探头（12）与无人机（1）内部控制装置电性连接,

所述的无人机（1）机体中间设有圆柱形的中间体（101），中间体（101）上套设有齿环（3），所述的齿环（3）内侧为齿面、外侧与第一连接杆（301）固定连接，所述的中间体（101）内部设有第一电机（104），第一电机（104）输出端设有第一齿轮（105），第一齿轮（105）与齿环（3）的齿面啮合连接，

所述的弧形板（11）位于超声波探头（12）的后端穿有标记装置（17），所述的标记装置（17）下方设有电缸（18），电缸（18）底部与第二支撑板（1104）固定连接，电缸（18）活塞杆顶部与标记装置（17）底部固定连接，

标记装置（17）外部套设有第三套管（19），第三套管（19）顶部穿设至弧形板（11）上方，第三套管（19）底部设有弹簧顶板（1903），电缸（18）顶部设有弹簧底板（1801），弹簧底板（1801）与弹簧顶板（1903）之间设有第四弹簧（20），

第三套管（19）顶面后侧内凹有缺口（1901），缺口（1901）上方固定有前低后高倾斜布置的压板（1902），所述的标记装置（17）为喷头朝上布置的胶管，喷头出口低于第三套管（19）顶面，喷头位于压板（1902）前方。

2.根据权利要求1所述的输配电线路巡检装置，其特征在于：

中间体（101）圆周面上内凹有环形槽（1011），所述的环形槽（1011）内部套设有齿环（3）。

3.根据权利要求1或2所述的输配电线路巡检装置，其特征在于：

无人机（1）的螺旋桨（102）外部罩设有罩壳（2），无人机（1）顶部设有摄像头（103）。