[发明专利]格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质。格网点改正数性能评估方法包括：根据基准站与目标格网点之间的距离，确定用于评估目标格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的至少一个目标基准站；根据至少一个目标基准站与目标格网点之间的相对位置关系，确定目标格网点对应的测站精度指标的指标值，其中，测站精度指标的指标值用于评估格网点的精密单点实时动态定位改正数性能。本申请的格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质，能够提高格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的评估效率。

技术领域

本申请属于定位技术领域，具体涉及一种格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质。

背景技术

全球卫星导航系统也叫全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

为了实现高精度定位，目前主流的定位方式为实时动态定位(real-timekinematic positioning，RTK)和精密单点定位(precise point positioning，PPP)。为了克服PPP收敛时间长以及整周期模糊度难以恢复成整数的劣势，发展出了精密单点实时动态定位(PPP-RTK)方式。对于大范围(广域)的PPP-RTK改正数服务，在进行空域建模时，通常把大范围细分小范围(局域/区域)的集合，小范围通常称之为分区。PPP-RTK改正数服务供应商通常把各个分区按照一定的规则(如经纬度)划分为多个格网点(如1°×1°格网)。如图1所示，图1示出了相关技术中的分区的示意图。在图1中，外围实线长方形代表一个分区，不规则区域代表地理边界(如县界、省界、海岸线等)，横向分布和纵向分布的虚线为格网线，空心圆圈代表格网点，实心三角形代表该分区内的基准站；实心五角星代表用户位置。

PPP-RTK改正数供应商内插计算各格网点的改正数播发给用户，用户根据自身概略位置内插出用户位置的改正数，用于增强用户端的定位效果。通常地，PPP-RTK改正数供应商不仅要能提供PPP-RTK改正数，还要提供对应于该改正数的性能(精度、准确性以及可用性等)指标。其中，改正数的性能指标即完好性指标，用于反映改正数服务的正确性和可靠性。

PPP-RTK改正数供应商提供的PPP-RTK改正数的性能指标是根据分区内的格网点的PPP-RTK改正数性能评估的。相关技术中在确定格网点的PPP-RTK改正数性能时需要计算格网点改正数在播发链路中的值，以及计算格网点改正数在验证链路中的值。然而，上述计算过程计算时间长且消耗资源较多，格网点的PPP-RTK改正数性能的评估效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质，以解决格网点的改正数性能的评估效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种格网点改正数性能评估方法，包括：

根据基准站与目标格网点之间的距离，确定用于评估目标格网点的PPP-RTK改正数性能的至少一个目标基准站；

根据至少一个目标基准站与目标格网点之间的相对位置关系，确定目标格网点对应的测站精度指标(Station Dilution of Precision，SDOP)的指标值，其中，测站精度指标的指标值用于评估格网点的PPP-RTK改正数性能。

第二方面，本申请实施例提供了一种格网点改正数性能评估装置，包括：

第一确定模块，用于根据基准站与目标格网点之间的距离，确定用于评估目标格网点的PPP-RTK改正数性能的至少一个目标基准站；