[发明专利]基于PWM控制的太阳能电动汽车智能控制系统

权利要求书

1.基于PWM控制的太阳能电动汽车智能控制系统，其特征在于，包括电源模块、总控制器、直流电机驱动模块、直流电机、测速模块、无线通信模块和用户设备终端；所述总控制器的驱动端连接所述直流电机驱动模块，其输出端通过所述无线通信模块与所述用户设备终端交互连接，所述直流电机驱动模块通过所述直流电机与所述测速模块相连，所述测速模块连接所述总控制器的输入端，所述电源模块分别与所述总控制器、所述直流电机驱动模块、所述直流电机、所述测速模块和所述无线通信模块的电源端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于PWM控制的太阳能电动汽车智能控制系统，其特征在于，所述电源模块包括光伏组件、稳压斩波电路和防止过充保护电路，所述防止过充保护电路包括由变压器T、第三整流二极管D3和第四整流二极管D4组成的降压整流电路和由第一电阻R1、第一二极管D1和第一可控硅SCR1组成的SCR1可控硅触发电路，所述降压整流电路和所述SCR1可控硅触发电路构成大电流充电电路；整流电路与第二二极管D2、第四电阻R4、第二电位器W2构成小电流充电电路；第一电阻R1、第二电阻R2、第二可控硅SCR2、稳压管DW、第一电位器W1和第五电阻R5构成的大电流切断电路；所述稳压斩波电路通过芯片LM2940将5V稳压电输送到总控制器，通过LT1070升压转换器将5V直流电转换为12V直流电输送到直流电机驱动模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于PWM控制的太阳能电动汽车智能控制系统，其特征在于，所述总控制器为MC9S12XS128单片机，所述MC9S12XS128单片机具有2个异步串口通讯SCI、1个串行外设接口SPI、MSCAN模块、16通道A/D转换模块和1个8通道脉冲宽度调制模块PWM。

4.根据权利要求1所述的一种基于PWM控制的太阳能电动汽车智能控制系统，其特征在于，所述直流电机驱动模块为4组IGBT晶体管和二极管组成的IGBT驱动模块，总控制器的脉冲宽度调制模块的4个接口分别与4个IGBT驱动模块相连，构成驱动电路驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于PWM控制的太阳能电动汽车智能控制系统，其特征在于，所述测速模块采用光电编码器，所述光电编码器的主轴通过齿轮与汽车主轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于PWM控制的太阳能电动汽车智能控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块采用NRF24L01无线射频芯片，通过串行外设接口与主控木块相连，工作频段为2.4GHz~2.5GHz，调制方式为GFSK。