[发明专利]一种基于动作口令的鉴权方法及系统

权利要求书

1.一种基于动作口令的鉴权方法，其特征在于，包括信标以及用于识别信标并对信标进行鉴权的鉴权模块，所述方法包括：

步骤1，用户预先在鉴权模块上设置解锁动作特征值；

步骤2，当信标到达鉴权模块的识别范围时，获取信标的动作轨迹信息，基于信标的动作轨迹信息，计算信标的动作特征值；

步骤3，将获取的信标的动作特征值与预先在鉴权模块上设置解锁动作特征值进行比对，比对通过，则鉴权通过。

2.根据权利要求1所述的基于动作口令的鉴权方法，其特征在于，步骤2中：在鉴权模块中还预先绑定所有可授权的信标的唯一标识，当信标到达鉴权模块的识别范围时，识别信标的唯一标识，通过所述唯一标识，判断所述信标是否为可授权的信标，若是，则获取信标的运动轨迹信息，基于信标的动作轨迹信息，计算信标的动作特征值，否则，判断为鉴权失败。

3.根据权利要求1所述的基于动作口令的鉴权方法，其特征在于，步骤2具体为：

当信标到达鉴权模块的识别范围时，实时获取信标相对于鉴权模块的方向角θ1以及位置的仰角θ2，通过θ1和θ2计算出信标和鉴权模块天线之间的到达角θ(θ1，θ2)，实时获取信标和鉴权模块天线之间的距离S，结合θ(θ1，θ2)和S，实时计算出信标在鉴权模块的坐标系中相对位置A；

当用户拿着信标，做出一个动作后，基于每一时刻获取的信标在鉴权模块的坐标系中相对位置A，形成信标的动作轨迹信息；

令信标的动作轨迹信息由n个时间连续的轨迹点组成，分别为A1，A2，…，An，其中，Ai为第i时刻获取的信标在鉴权模块的坐标系中相对位置，即第i时刻的轨迹点；

从所述动作轨迹信息中找出所有的运动拐点，确定每个运动拐点对应的轨迹点，基于运动趋势，对所有运动拐点对应的轨迹点按照时间顺序依次连线形成最简图形，作为信标的动作特征值。

4.根据权利要求3所述的基于动作口令的鉴权方法，其特征在于，从所述动作轨迹信息中找出运动拐点具体为：令第i时刻的轨迹点为Ai，确定第i时刻的轨迹点为Ai对应的到达角θi，判断第i时刻的轨迹点Ai对应的到达角θi是否大于或小于左右相邻时刻的轨迹点对应的到达角，即判断θi是否同时大于或小于θ(i-1)和θ(i+1)，若是，则θi对应的轨迹点Ai为运动拐点，依此遍历所有的轨迹点，从而找出所有的运动拐点。