[发明专利]一种基于智能标定的自动测量机器人在审

专利信息
申请号: 202011589919.0 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN112659148A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 郁盼盼 申请(专利权)人: 苏州新朝永丽科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 代理人: 宫建华
地址: 215000 江苏省苏州市高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 智能 标定 自动 测量 机器人
【权利要求书】:

1.一种基于智能标定的自动测量机器人,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的底端固定连接有基座(2),所述基座(2)的底端表面固定连接有滚轮(3),所述基座(2)的一端表面开设有限位槽(6),所述限位槽(6)的内部设置有螺杆(4),且所述螺杆(4)贯穿限位槽(6),所述螺杆(4)的顶端固定连接有把手(5),所述螺杆(4)的底端固定连接有底座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述底座(7)的底端设置有橡胶垫(9),所述底座(7)的底端表面开设有卡槽(8),且所述橡胶垫(9)的一侧处于卡槽(8)的内部,所述底座(7)的一侧表面设置有卡杆(10),所述卡杆(10)的外表面固定连接有弹簧(11),所述弹簧(11)的一端与底座(7)固定连接,所述底座(7)的一侧表面开设有滑槽(13),所述橡胶垫(9)的一侧表面开设有凹槽(12),所述滑槽(13)的一端贯穿滑槽(13)与卡槽(8)处于凹槽(12)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述滚轮(3)的数量设置有四个,且四个所述滚轮(3)分别处于装置主体(1)的底端四周。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述螺杆(4)的表面开设有外螺纹,所述限位槽(6)的内壁开设有内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述底座(7)的数量设置有四个,且四个所述底座(7)分别处于四个所述滚轮(3)的内侧。

6.根据权利要求2所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述滑槽(13)的形状设置为圆柱形,且所述滑槽(13)的内径为卡杆(10)的内径的四分之五。

7.根据权利要求2所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述橡胶垫(9)的形状设置为长方形,且所述橡胶垫(9)的底端表面开设有防滑纹。

8.根据权利要求2所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述卡杆(10)的一端设置为圆弧,且所述卡杆(10)与凹槽(12)为卡合连接。

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