[发明专利]一种基于智能标定的自动测量机器人在审
申请号: | 202011589919.0 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112659148A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 郁盼盼 | 申请(专利权)人: | 苏州新朝永丽科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 宫建华 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 标定 自动 测量 机器人 | ||
1.一种基于智能标定的自动测量机器人,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的底端固定连接有基座(2),所述基座(2)的底端表面固定连接有滚轮(3),所述基座(2)的一端表面开设有限位槽(6),所述限位槽(6)的内部设置有螺杆(4),且所述螺杆(4)贯穿限位槽(6),所述螺杆(4)的顶端固定连接有把手(5),所述螺杆(4)的底端固定连接有底座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述底座(7)的底端设置有橡胶垫(9),所述底座(7)的底端表面开设有卡槽(8),且所述橡胶垫(9)的一侧处于卡槽(8)的内部,所述底座(7)的一侧表面设置有卡杆(10),所述卡杆(10)的外表面固定连接有弹簧(11),所述弹簧(11)的一端与底座(7)固定连接,所述底座(7)的一侧表面开设有滑槽(13),所述橡胶垫(9)的一侧表面开设有凹槽(12),所述滑槽(13)的一端贯穿滑槽(13)与卡槽(8)处于凹槽(12)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述滚轮(3)的数量设置有四个,且四个所述滚轮(3)分别处于装置主体(1)的底端四周。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述螺杆(4)的表面开设有外螺纹,所述限位槽(6)的内壁开设有内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述底座(7)的数量设置有四个,且四个所述底座(7)分别处于四个所述滚轮(3)的内侧。
6.根据权利要求2所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述滑槽(13)的形状设置为圆柱形,且所述滑槽(13)的内径为卡杆(10)的内径的四分之五。
7.根据权利要求2所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述橡胶垫(9)的形状设置为长方形,且所述橡胶垫(9)的底端表面开设有防滑纹。
8.根据权利要求2所述的一种基于智能标定的自动测量机器人,其特征在于:所述卡杆(10)的一端设置为圆弧,且所述卡杆(10)与凹槽(12)为卡合连接。
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