[发明专利]端钮盒自动焊机的上料系统

权利要求书

1.一种端钮盒自动焊接机的上料系统，其特征在于：包括：

托盘，其被配置用于容置工件；

举升部件，其被配置用于将托盘及工件举升至预设工位；

托盘限位部件，其被配置用于将单个托盘限定在待抓取工位；

托盘平移部件，其被配置用于将空托盘平移至空托盘工位；

上料手臂，其被配置用于将托盘限位部件处的托盘上的工件抓取并摆放至安装工位；

所述举升部件，包括升降托板和升降板驱动机构，所述升降板驱动能够驱动所述升降板在垂直方向位移，所述升降托板上能够承载托盘，所述托盘限位部件设置在举升部件的上方，所述上料手臂布置在托盘限位部件的一侧，所述上料手臂包括X轴滑轨及伺服电缸、Y轴滑轨及伺服电缸和Z轴滑轨及伺服电缸，所述Z轴滑轨上布置有抓取夹臂。

2.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊接机的上料系统，其特征在于：所述托盘成矩形结构，底部平整，所述托盘的前后两侧设有限位槽，所述托盘的四角设有四个承载柱，所述承载柱的顶部和底部成公母槽结构，所述托盘的四角设有四个限位槽。

3.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊接机的上料系统，其特征在于：所述托盘限位部件包括成两侧布置的夹持导轮机构，所述夹持导轮机构成L型结构，其外侧布置有伺服电缸，所述夹持导轮机构包括底导轮组和侧导轮组。

4.根据权利要求3所述的端钮盒自动焊接机的上料系统，其特征在于：所述夹持导轮机构外侧布置有楔形限位块，所述楔形限位块外侧布置有伺服电缸，所述楔形限位块能够插入至托盘的限位槽处。

5.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊接机的上料系统，其特征在于：所述托盘平移部件布置在托盘限位部件的下方，包括夹持臂，所述夹持臂连接有夹持电缸、垂直移动电缸和水平移动电缸，所述夹持臂能够夹持住托盘。

6.根据权利要求1所述的端钮盒自动焊接机的上料系统，其特征在于：所述Z轴滑轨上布置有转动伺服缸，所述转动伺服缸被配置用于驱动抓取夹臂做水平方向转动。