[发明专利]车载道路安全风险评估系统及方法

权利要求书

1.一种车载道路安全风险评估系统，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于采集车载设备在行驶过程中道路的视频信息、点云信息以及经纬度信息；

风险评估模块，用于根据所述视频信息识别道路安全风险目标以及风险场景，并根据所述点云信息识别道路的护栏高度以及护栏类型，进而根据所述护栏高度、护栏类型以及风险场景评估护栏风险，以及基于所述道路安全风险目标、所述护栏高度评估护栏风险以及经纬度信息生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息；

风险决策模块，用于根据机器学习模型和预设知识库生成每帧视频图像的坐标点的风险因素及风险等级。

2.根据权利要求1所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，所述风险评估模块包括：

风险物评估单元，用于根据所述视频信息识别包括标线的道路安全风险目标以及风险场景，并根据识别的所述道路安全风险目标以及风险场景确定初始道路风险等级；

标线评估单元，用于根据识别的所述标线，通过分割神经网络获取所述标线的轮廓边界以获得标线情况以及标线完整度，进而根据所述标线情况和标线完整度确定标线完好程度；

护栏风险评估单元，用于根据所述点云信息识别道路的护栏高度以及护栏类型，进而根据所述护栏高度、护栏类型以及风险场景评估护栏风险；以及，

GPS信息评估单元，与所述风险物评估单元、标线评估单元以及护栏风险评估单元分别连接，所述GPS信息评估单元用于根据经纬度信息，将所述道路安全风险目标、风险场景、初始道路等级风险、标线完好程度以及护栏风险进行联合编码，生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息。

3.根据权利要求2所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，还包括：道路信息调取模块，与所述GPS信息评估单元连接，用于根据经纬度信息获取每帧视频图像的坐标点的设计图纸信息以及道路风险事故记录信息；

所述GPS信息评估单元用于根据经纬度信息，将所述道路安全风险目标、风险场景、初始道路等级风险、标线完好程度、护栏风险、设计图纸信息以及道路风险事故记录信息进行联合编码，生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息。

4.根据权利要求3所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，所述风险决策模块包括：

风险因素评估单元，与所述GPS信息评估单元连接，用于根据所述风险因素特征编码信息，通过机器学习模型和预设的知识库生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素；

风险等级单元，与所述GPS信息评估单元连接，用于根据所述风险因素特征编码信息，通过机器学习模型和预设的知识库生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险等级。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，还包括：输出控制模块，用于实时呈现所述信息采集模块的采集结果、以及每帧视频图像的坐标点的风险因素和风险等级，以及用于控制信息采集模块、风险评估模块以及风险决策模块的启停。

6.根据权利要求5所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：

摄像头，与所述风险物评估单元连接，用于采集车载设备在行驶过程中道路的视频信息；

激光雷达，与所述护栏风险评估单元连接，用于采集所述点云信息；

GPS，与所述GPS信息评估单元以及风险物评估单元连接，用于记录车载设备在行驶过程中道路的经纬度信息，并根据所述经纬度信息定位所述视频信息中每帧视频图像的坐标。

7.根据权利要求6所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：

陀螺仪，与所述GPS信息评估单元以及风险物评估单元连接，用于记录车载设备在行驶过程中经过隧道和山区的经纬度信息。