[发明专利]车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质，包括：主控制器接收主控制器所在的控制器组对应的软件升级包，控制器组包括：主控制器和至少一个与主控制器连接的从控制器；主控制器根据软件升级包，确定控制器组中的待升级控制器；主控制器控制待升级控制器根据软件升级包中与待升级控制器对应的升级文件，进行升级。该车辆软件升级方法中，一方面，实现了对一组控制器的升级工作进行统一管理，减少了生产服务人员的升级文件管理数量，降低了服务终端的管理工作量以及降低了升级的复杂性，另一方面，主控制器自动进行升级文件分配及刷写，提高了升级效率，同时，降低了关联性升级中控制器软件不同步的风险。

技术领域

本发明实施例涉及汽车通信领域，尤其涉及一种车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着感知融合技术在辅助驾驶领域的深度应用，主从式控制器在车辆控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)网络设计中的应用日益增多。在整车量产过程中，随着市场需求的增多、产品的不断优化升级，控制器中的软件升级频次不断提高。

目前控制器中的软件升级时，采用的是一对一软件升级方式，对每个控制器的升级文件进行单独管理。

但是，上述升级方式，对主从结构控制器软件过程管理要求极高，既要保证刷写的升级文件与控制器的一一对应关系，又要保证主从节点升级过程中的版本同步，这对生产和售后服务人员造成极大困扰，导致车辆软件升级的复杂性较高并且效率较低。

发明内容

本发明提供一种车辆软件升级方法、系统、车辆及存储介质，以解决目前的车辆软件升级方法复杂性较高以及效率较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆软件升级方法，应用于车辆的主控制器中，包括：

主控制器接收所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包；其中，所述控制器组包括：所述主控制器和至少一个与所述主控制器连接的从控制器；

所述主控制器根据所述软件升级包，确定所述控制器组中的待升级控制器；

所述主控制器控制所述待升级控制器根据所述软件升级包中与所述待升级控制器对应的升级文件，进行升级。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆软件升级系统，包括：

主控制器以及至少一个与所述主控制器连接的从控制器；所述主控制器用于执行如第一方面所述的车辆软件升级方法。

第三方面，本发明实施例还提供一种车辆软件升级装置，包括：

接收模块，用于接收所述主控制器所在的控制器组对应的软件升级包；其中，所述控制器组包括：所述主控制器和至少一个与所述主控制器连接的从控制器；

第一确定模块，用于根据所述软件升级包，确定所述控制器组中的待升级控制器；

控制模块，用于控制所述待升级控制器根据所述软件升级包中与所述待升级控制器对应的升级文件，进行升级。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的车辆软件升级方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的车辆软件升级方法。